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    Autonomous and Safe Navigation of Mobile Robots in Vineyard with Smooth Collision Avoidance

    Autonomous and Safe Navigation of Mobile Robots in Vineyard with Smooth Collision Avoidance von Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Arpit Rawankar, Yohei Hoshino

    Veröffentlicht 2021-09-01
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    Artikel
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    Development of a Low-Cost Semantic Monitoring System for Vineyards Using Autonomous Robots

    Development of a Low-Cost Semantic Monitoring System for Vineyards Using Autonomous Robots von Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Michiko Watanabe, Yohei Hoshino, Arpit Rawankar

    Veröffentlicht 2020-05-01
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    Artikel
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    ITC: Infused Tangential Curves for Smooth 2D and 3D Navigation of Mobile Robots <sup>†</sup>

    ITC: Infused Tangential Curves for Smooth 2D and 3D Navigation of Mobile Robots <sup>†</sup> von Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Arpit Rawankar, Yohei Hoshino, Yukinori Kobayashi

    Veröffentlicht 2019-10-01
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    Artikel

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