Soft Hybrid Wave Spring Actuators ‌ Erik H. Skorina, Cagdas D. Onal

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Reverse pneumatic artificial muscles (rPAMs): Modeling, integration, and control. ‌ Erik H Skorina, Ming Luo, Wut Yee Oo, Weijia Tao, Fuchen Chen, Sina Youssefian, Nima Rahbar, Cagdas D Onal

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Motion Planning and Iterative Learning Control of a Modular Soft Robotic Snake ‌ Ming Luo, Zhenyu Wan, Yinan Sun, Erik H. Skorina, Weijia Tao, Fuchen Chen, Lakshay Gopalka, Hao Yang, Cagdas D. Onal

Ստացեք ամբողջական տեքստը