Prehensile Pushing: In-hand Manipulation with Push-Primitives অনুযায়ী Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez, Alberto

সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য
সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য
সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য

Stable Prehensile Pushing: In-Hand Manipulation with Alternating Sticking Contacts অনুযায়ী Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez Garcia, Alberto

সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য

Regrasping by Fixtureless Fixturing অনুযায়ী Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez Garcia, Alberto

সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য

Sampling-Based Planning of In-Hand Manipulation with External Pushes অনুযায়ী Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez Garcia, Alberto

সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য

Planar in-hand manipulation via motion cones অনুযায়ী Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Holladay, Rachel, Rodriguez, Alberto

সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য

Experimental Validation of Contact Dynamics for In-Hand Manipulation অনুযায়ী Kolbert, Roman, Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez Garcia, Alberto

সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য
সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য
সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য

In-Hand Manipulation via Motion Cones অনুযায়ী Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Holladay, Rachel, Rodriguez, Alberto, Rodriguez Garcia, Alberto

সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য

A two-phase gripper to reorient and grasp অনুযায়ী Mason, Matthew T., Staab, Harald, Rossano, Gregory, Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez Garcia, Alberto

সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য
সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য
সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য

Extrinsic dexterity: In-hand manipulation with external forces অনুযায়ী Paolini, Robert, Tang, Bowei, Srinivasa, Siddhartha S., Mason, Matthew T., Lundberg, Ivan, Staab, Harald, Fuhlbrigge, Thomas, Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez Garcia, Alberto, Erdmann, Michael A.

সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য
সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য
সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য

Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching অনুযায়ী Zeng, Andy, Song, Shuran, Yu, Kuan-Ting, Donlon, Elliott S, Hogan, Francois R., Bauza Villalonga, Maria, Ma, Daolin, Taylor, Orion Thomas, Liu, Melody, Romo, Eudald, Fazeli, Nima, Alet, Ferran, Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Holladay, Rachel, Morena, Isabella, Qu Nair, Prem, Green, Druck, Taylor, Ian, Liu, Weber, Funkhouser, Thomas, Rodriguez, Alberto

সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য

Robotic pick-and-place of novel objects in clutter with multi-affordance grasping and cross-domain image matching অনুযায়ী Zeng, Andy, Song, Shuran, Yu, Kuan-Ting, Donlon, Elliott S, Hogan, Francois R., Bauza Villalonga, Maria, Ma, Daolin, Taylor, Orion Thomas, Liu, Melody, Romo, Eudald, Fazeli, Nima, Alet, Ferran, Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Holladay, Rachel, Morona, Isabella, Nair, Prem Qu, Green, Druck, Taylor, Ian, Liu, Weber, Funkhouser, Thomas, Rodriguez, Alberto

সম্পূর্ণ পাঠ পাওয়ার জন্য