Prehensile Pushing: In-hand Manipulation with Push-Primitives ‌ Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez, Alberto

Ստացեք ամբողջական տեքստը
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Ստացեք ամբողջական տեքստը

Stable Prehensile Pushing: In-Hand Manipulation with Alternating Sticking Contacts ‌ Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez Garcia, Alberto

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Regrasping by Fixtureless Fixturing ‌ Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez Garcia, Alberto

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Sampling-Based Planning of In-Hand Manipulation with External Pushes ‌ Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez Garcia, Alberto

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Planar in-hand manipulation via motion cones ‌ Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Holladay, Rachel, Rodriguez, Alberto

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Experimental Validation of Contact Dynamics for In-Hand Manipulation ‌ Kolbert, Roman, Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez Garcia, Alberto

Ստացեք ամբողջական տեքստը
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Ստացեք ամբողջական տեքստը

In-Hand Manipulation via Motion Cones ‌ Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Holladay, Rachel, Rodriguez, Alberto, Rodriguez Garcia, Alberto

Ստացեք ամբողջական տեքստը

A two-phase gripper to reorient and grasp ‌ Mason, Matthew T., Staab, Harald, Rossano, Gregory, Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez Garcia, Alberto

Ստացեք ամբողջական տեքստը
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Ստացեք ամբողջական տեքստը

Extrinsic dexterity: In-hand manipulation with external forces ‌ Paolini, Robert, Tang, Bowei, Srinivasa, Siddhartha S., Mason, Matthew T., Lundberg, Ivan, Staab, Harald, Fuhlbrigge, Thomas, Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez Garcia, Alberto, Erdmann, Michael A.

Ստացեք ամբողջական տեքստը
Ստացեք ամբողջական տեքստը
Ստացեք ամբողջական տեքստը

Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching ‌ Zeng, Andy, Song, Shuran, Yu, Kuan-Ting, Donlon, Elliott S, Hogan, Francois R., Bauza Villalonga, Maria, Ma, Daolin, Taylor, Orion Thomas, Liu, Melody, Romo, Eudald, Fazeli, Nima, Alet, Ferran, Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Holladay, Rachel, Morena, Isabella, Qu Nair, Prem, Green, Druck, Taylor, Ian, Liu, Weber, Funkhouser, Thomas, Rodriguez, Alberto

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Robotic pick-and-place of novel objects in clutter with multi-affordance grasping and cross-domain image matching ‌ Zeng, Andy, Song, Shuran, Yu, Kuan-Ting, Donlon, Elliott S, Hogan, Francois R., Bauza Villalonga, Maria, Ma, Daolin, Taylor, Orion Thomas, Liu, Melody, Romo, Eudald, Fazeli, Nima, Alet, Ferran, Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Holladay, Rachel, Morona, Isabella, Nair, Prem Qu, Green, Druck, Taylor, Ian, Liu, Weber, Funkhouser, Thomas, Rodriguez, Alberto

Ստացեք ամբողջական տեքստը