Prehensile Pushing: In-hand Manipulation with Push-Primitives за авторством Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez, Alberto

Отримати повний текст
Отримати повний текст
Отримати повний текст

Stable Prehensile Pushing: In-Hand Manipulation with Alternating Sticking Contacts за авторством Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez Garcia, Alberto

Отримати повний текст

Regrasping by Fixtureless Fixturing за авторством Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez Garcia, Alberto

Отримати повний текст

Sampling-Based Planning of In-Hand Manipulation with External Pushes за авторством Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez Garcia, Alberto

Отримати повний текст

Planar in-hand manipulation via motion cones за авторством Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Holladay, Rachel, Rodriguez, Alberto

Отримати повний текст

Experimental Validation of Contact Dynamics for In-Hand Manipulation за авторством Kolbert, Roman, Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez Garcia, Alberto

Отримати повний текст
Отримати повний текст
Отримати повний текст

In-Hand Manipulation via Motion Cones за авторством Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Holladay, Rachel, Rodriguez, Alberto, Rodriguez Garcia, Alberto

Отримати повний текст

A two-phase gripper to reorient and grasp за авторством Mason, Matthew T., Staab, Harald, Rossano, Gregory, Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez Garcia, Alberto

Отримати повний текст
Отримати повний текст
Отримати повний текст

Extrinsic dexterity: In-hand manipulation with external forces за авторством Paolini, Robert, Tang, Bowei, Srinivasa, Siddhartha S., Mason, Matthew T., Lundberg, Ivan, Staab, Harald, Fuhlbrigge, Thomas, Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Rodriguez Garcia, Alberto, Erdmann, Michael A.

Отримати повний текст
Отримати повний текст
Отримати повний текст

Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching за авторством Zeng, Andy, Song, Shuran, Yu, Kuan-Ting, Donlon, Elliott S, Hogan, Francois R., Bauza Villalonga, Maria, Ma, Daolin, Taylor, Orion Thomas, Liu, Melody, Romo, Eudald, Fazeli, Nima, Alet, Ferran, Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Holladay, Rachel, Morena, Isabella, Qu Nair, Prem, Green, Druck, Taylor, Ian, Liu, Weber, Funkhouser, Thomas, Rodriguez, Alberto

Отримати повний текст

Robotic pick-and-place of novel objects in clutter with multi-affordance grasping and cross-domain image matching за авторством Zeng, Andy, Song, Shuran, Yu, Kuan-Ting, Donlon, Elliott S, Hogan, Francois R., Bauza Villalonga, Maria, Ma, Daolin, Taylor, Orion Thomas, Liu, Melody, Romo, Eudald, Fazeli, Nima, Alet, Ferran, Chavan Dafle, Nikhil Narsingh, Holladay, Rachel, Morona, Isabella, Nair, Prem Qu, Green, Druck, Taylor, Ian, Liu, Weber, Funkhouser, Thomas, Rodriguez, Alberto

Отримати повний текст