Editorial: Neuro-derived control for interactive technology on unmanned robot systems ‌ Jiehao Li, Chenguang Yang, Chenguang Yang

Ստացեք ամբողջական տեքստը

A review on manipulation skill acquisition through teleoperation‐based learning from demonstration ‌ Weiyong Si, Ning Wang, Chenguang Yang

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Impedance Model-Based Optimal Regulation on Force and Position of Bimanual Robots to Hold an Object ‌ Darong Huang, Hong Zhan, Chenguang Yang

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Segmentation and generalisation for writing skills transfer from humans to robots ‌ Chunxu Li, Chenguang Yang, Cinzia Giannetti

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Editorial: Neuromorphic engineering for robotics ‌ Zhenshan Bing, Chenguang Yang, Alois Knoll

Ստացեք ամբողջական տեքստը

A Review of Fuzzy Logic and Neural Network Based Intelligent Control Design for Discrete-Time Systems ‌ Yiming Jiang, Chenguang Yang, Hongbin Ma

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Fixed-Time Incremental Neural Control for Manipulator Based on Composite Learning with Input Saturation ‌ Yanli Fan, Haiqi Huang, Chenguang Yang

Ստացեք ամբողջական տեքստը

An Improvement of Robot Stiffness-Adaptive Skill Primitive Generalization Using the Surface Electromyography in Human–Robot Collaboration ‌ Yuan Guan, Ning Wang, Chenguang Yang

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Load Planning of Transport Aircraft Based on Hybrid Genetic Algorithm ‌ Chenguang Yang, Hu Liu, Yuan Gao

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Combined perception, control, and learning for teleoperation: key technologies, applications, and challenges ‌ Jing Luo, Wei He, Chenguang Yang

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Review of the techniques used in motor‐cognitive human‐robot skill transfer ‌ Yuan Guan, Ning Wang, Chenguang Yang

Ստացեք ամբողջական տեքստը

A Discrete-Time Algorithm for Stiffness Extraction from sEMG and Its Application in Antidisturbance Teleoperation ‌ Peidong Liang, Chenguang Yang, Ning Wang, Ruifeng Li

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Reinforcement Learning-Based Sequential Control Policy for Multiple Peg-in-Hole Assembly ‌ Xinyu Liu, Chao Zeng, Chenguang Yang, Jianwei Zhang

Ստացեք ամբողջական տեքստը

A Wave Variable Approach With Multiple Channel Architecture for Teleoperated System ‌ Jing Luo, Chao Liu, Ning Wang, Chenguang Yang

Ստացեք ամբողջական տեքստը

A Gripper-like Exoskeleton Design for Robot Grasping Demonstration ‌ Hengtai Dai, Zhenyu Lu, Mengyuan He, Chenguang Yang

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Optical Imaging Method of Synthetic-Aperture Radar for Moving Targets ‌ Jiajia Chen, Chenguang Yang, Duo Wang, Kaizhi Wang

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Active stereo platform: online epipolar geometry update ‌ Abdulla Mohamed, Phil Culverhouse, Angelo Cangelosi, Chenguang Yang

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Encoding Multiple Sensor Data for Robotic Learning Skills From Multimodal Demonstration ‌ Chao Zeng, Chenguang Yang, Junpei Zhong, Jianwei Zhang

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Cytomegalovirus pneumonia with intermittent pulmonary hemorrhage leading to asphyxia death: a case report and literature review ‌ Chenguang Yang, Qi Ge, Xiaochuan Huo, Chang Ge

Ստացեք ամբողջական տեքստը

Editorial: Advanced learning control in physical interaction tasks ‌ Chao Zeng, Jing Guo, Qiang Li, Chenguang Yang

Ստացեք ամբողջական տեքստը