Hands in the Real World par Francesca Negrello, Hannah S. Stuart, Manuel G. Catalano

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A wearable wrist haptic display for motion tracking and force feedback in the operational space par Marco Laghi, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi

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Radon groundwater anomalies related to the Umbria-Marche, September 26, 1997, earthquakes par W. Plastino, F. Bella, P. G. Catalano, Di Giovambattista

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Usability Assessment of Body Controlled Electric Hand Prostheses: A Pilot Study par Sasha B. Godfrey, Sasha B. Godfrey, Cristina Piazza, Federica Felici, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi, Antonio Bicchi, Manuel G. Catalano, Manuel G. Catalano

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Radon groundwater anomalies related to the Umbria-Marche, September 26, 1997, earthquakes par R. Di Giovambattista, P. G. Catalano, F. Bella, W. Plastino

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A Supernumerary Soft Robotic Limb for Reducing Hand-Arm Vibration Syndromes Risks par Andrea S. Ciullo, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi, Antonio Bicchi, Arash Ajoudani

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Frustrating Quantum Batteries par A.G. Catalano, S.M. Giampaolo, O. Morsch, V. Giovannetti, F. Franchini

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The SoftHand Pro platform: a flexible prosthesis with a user-centered approach par Patricia Capsi-Morales, Cristina Piazza, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi, Manuel G. Catalano

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A Configurable Architecture for Two Degree-of-Freedom Variable Stiffness Actuators to Match the Compliant Behavior of Human Joints par Simon Lemerle, Simon Lemerle, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi, Antonio Bicchi, Giorgio Grioli

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A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments par Fanyi Kong, Grazia Zambella, Simone Monteleone, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi

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Adaptable Poly-Articulated Bionic Hands EnhanceBoth Performance and User’s Perception in Bilateral Amputation: A Case Study par P. Capsi-Morales, M. G. Catalano, G. Grioli, L. Schiavon, E. Fiaschi, A. Bicchi

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A method to benchmark the balance resilience of robots par Simone Monteleone, Francesca Negrello, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi, Antonio Bicchi, Manolo Garabini

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Analysis of Compensatory Movements Using a Supernumerary Robotic Hand for Upper Limb Assistance par Martina Rossero, Martina Rossero, Andrea S. Ciullo, Giorgio Grioli, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi, Antonio Bicchi

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An Open-Source ROS-Gazebo Toolbox for Simulating Robots With Compliant Actuators par Riccardo Mengacci, Grazia Zambella, Giorgio Grioli, Danilo Caporale, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi, Antonio Bicchi

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Comparison between rigid and soft poly-articulated prosthetic hands in non-expert myo-electric users shows advantages of soft robotics par Patricia Capsi-Morales, Cristina Piazza, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Lisa Schiavon, Elena Fiaschi, Antonio Bicchi

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Exploring Stiffness Modulation in Prosthetic Hands and Its Perceived Function in Manipulation and Social Interaction par Patricia Capsi-Morales, Patricia Capsi-Morales, Cristina Piazza, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi, Antonio Bicchi, Giorgio Grioli

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Functional assessment of current upper limb prostheses: An integrated clinical and technological perspective par Patricia Capsi-Morales, Cristina Piazza, Lis Sjoberg, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi, Liselotte M. Hermansson

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From construction machines to remote construction robots: control, interfaces, and usability of the Cranebot par Alessandra Duz, Francesca Negrello, Alexandr Rucodainii, Daniel Lanzoni, Daniel Lanzoni, Mario Corsanici, Angelo Iapichino, Andrea Vitali, Daniele Regazzoni, Valentino Birolini, Roberto Signori, Rossano Ceresoli, Giorgio Grioli, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi, Antonio Bicchi, Manuel G. Catalano, Manuel G. Catalano

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Design and Assessment of Control Maps for Multi-Channel sEMG-Driven Prostheses and Supernumerary Limbs par Michele Maimeri, Cosimo Della Santina, Cosimo Della Santina, Cristina Piazza, Cristina Piazza, Matteo Rossi, Manuel G. Catalano, Giorgio Grioli

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Exploring augmented grasping capabilities in a multi-synergistic soft bionic hand par Cristina Piazza, Ann M. Simon, Kristi L. Turner, Laura A. Miller, Manuel G. Catalano, Antonio Bicchi, Levi J. Hargrove

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