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    Real-Time Self-Collision Avoidance for Dynamic Legged Robots

    Real-Time Self-Collision Avoidance for Dynamic Legged Robots Por Gonzalez Diaz, Daniel

    Publicado em 2023
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    Thesis
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    Humanoid Self-Collision Avoidance Using Whole-Body Control with Control Barrier Functions

    Humanoid Self-Collision Avoidance Using Whole-Body Control with Control Barrier Functions Por Khazoom, Charles, Gonzalez-Diaz, Daniel, Ding, Yanran, Kim, Sangbae

    Publicado em 2024
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    Artigo

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