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    Published 2016-10-01
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    Estimación de la fuerza de contacto para el control de robots manipuladores con movimientos restringidos by Javier Gámez García, Anders Robertsson, Juan Gómez Ortega, Rolf Johansson

    Published 2007-01-01
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    Published 2017-01-01
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    Published 2012-10-01
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