Показ 1 - 3 результатів із 3 для пошуку 'Khazoom, Charles', час виконання запиту: 0.02сек. Уточнити результати
  1. 1
    Orientation-Aware Model Predictive Control with Footstep Adaptation for Dynamic Humanoid Walking

    Orientation-Aware Model Predictive Control with Footstep Adaptation for Dynamic Humanoid Walking за авторством Ding, Yanran, Khazoom, Charles, Chignoli, Matthew, Kim, Sangbae

    Опубліковано 2024
    Отримати повний текст
    Стаття
  2. 2
    Benchmarking Potential Based Rewards for Learning Humanoid Locomotion

    Benchmarking Potential Based Rewards for Learning Humanoid Locomotion за авторством Jeon, Se Hwan, Heim, Steve, Khazoom, Charles, Kim, Sangbae

    Опубліковано 2024
    Отримати повний текст
    Стаття
  3. 3
    Humanoid Self-Collision Avoidance Using Whole-Body Control with Control Barrier Functions

    Humanoid Self-Collision Avoidance Using Whole-Body Control with Control Barrier Functions за авторством Khazoom, Charles, Gonzalez-Diaz, Daniel, Ding, Yanran, Kim, Sangbae

    Опубліковано 2024
    Отримати повний текст
    Стаття

Інструменти для пошуку: