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    Global Registration of Terrestrial Laser Scanner Point Clouds Using Plane-to-Plane Correspondences

    Global Registration of Terrestrial Laser Scanner Point Clouds Using Plane-to-Plane Correspondences por Nadisson Luis Pavan, Daniel Rodrigues dos Santos, Kourosh Khoshelham

    Publicado 2020-04-01
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    Registro Automático de Nuvens de Pontos 3D e Refinamento Global de Poses – Contribuições para o Mapeamento e Localização Simultâneo (SLAM)

    Registro Automático de Nuvens de Pontos 3D e Refinamento Global de Poses – Contribuições para o Mapeamento e Localização Simultâneo (SLAM) por Rubens Antonio Leite Benevides, Daniel Rodrigues dos Santos, Nadisson Luis Pavan

    Publicado 2024-03-01
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    Advancing Global Pose Refinement: A Linear, Parameter-Free Model for Closed Circuits via Quaternion Interpolation

    Advancing Global Pose Refinement: A Linear, Parameter-Free Model for Closed Circuits via Quaternion Interpolation por Rubens Antônio Leite Benevides, Daniel Rodrigues dos Santos, Nadisson Luis Pavan, Luis Augusto Koenig Veiga

    Publicado 2024-08-01
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