Object stiffness recognition and vibratory feedback without ad-hoc sensing on the Hannes prosthesis: A machine learning approach by Giulia Bruni, Andrea Marinelli, Andrea Marinelli, Anna Bucchieri, Anna Bucchieri, Nicolò Boccardo, Nicolò Boccardo, Giulia Caserta, Dario Di Domenico, Dario Di Domenico, Giacinto Barresi, Astrid Florio, Michele Canepa, Michele Canepa, Federico Tessari, Matteo Laffranchi, Lorenzo De Michieli

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A compact solution for vibrotactile proprioceptive feedback of wrist rotation and hand aperture by Andrea Marinelli, Nicolò Boccardo, Michele Canepa, Dario Di Domenico, Emanuele Gruppioni, Matteo Laffranchi, Lorenzo De Michieli, Michela Chiappalone, Marianna Semprini, Strahinja Dosen

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Benefits of the Cybathlon 2020 experience for a prosthetic hand user: a case study on the Hannes system by Giulia Caserta, Nicolò Boccardo, Marco Freddolini, Giacinto Barresi, Andrea Marinelli, Michele Canepa, Samuel Stedman, Lorenzo Lombardi, Matteo Laffranchi, Emanuele Gruppioni, Lorenzo De Michieli

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Reach&Grasp: a multimodal dataset of the whole upper-limb during simple and complex movements by Dario Di Domenico, Inna Forsiuk, Simon Müller-Cleve, Simone Tanzarella, Florencia Garro, Andrea Marinelli, Michele Canepa, Matteo Laffranchi, Michela Chiappalone, Chiara Bartolozzi, Lorenzo De Michieli, Nicolò Boccardo, Marianna Semprini

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User-Centered Design and Development of the Modular TWIN Lower Limb Exoskeleton by Matteo Laffranchi, Stefano D'Angella, Christian Vassallo, Chiara Piezzo, Michele Canepa, Samuele De Giuseppe, Mirco Di Salvo, Antonio Succi, Samuele Cappa, Giulio Cerruti, Silvia Scarpetta, Lorenzo Cavallaro, Nicolò Boccardo, Marialaura D'Angelo, Claudia Marchese, Jody A. Saglia, Eleonora Guanziroli, Giacinto Barresi, Marianna Semprini, Simone Traverso, Stefano Maludrottu, Franco Molteni, Rinaldo Sacchetti, Emanuele Gruppioni, Lorenzo De Michieli

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