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Nikos Aspragathos
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1
Classification of All Non-Isomorphic Regular and Cuspidal Arm Anatomies in an Orthogonal Metamorphic Manipulator
Por
Christos Koukos-Papagiannis
,
Vassilis Moulianitis
,
Nikos Aspragathos
Publicado em 2020-04-01
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Artigo
2
Optimal Kinematic Task Position Determination—Application and Experimental Verification for the UR-5 Manipulator
Por
Charalampos Valsamos
,
Kanstantsin Miatliuk
,
Adam Wolniakowski
,
Vassilis Moulianitis
,
Nikos Aspragathos
Publicado em 2022-09-01
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Artigo
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