Use of dual numbers in kinematical analysis of spatial mechanisms. Part I: principle of the method par F C Ciornei, S Alaci, R D Pentiuc, I Doroftei

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Use of dual numbers in kinematical analysis of spatial mechanisms. Part II: applying the method for the generalised Cardan mechanism par S Alaci, R D Pentiuc, I Doroftei, F C Ciornei

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Kinematics analysis of the swash plate mechanism par S Alaci, R D Pentiuc, F-C Ciornei, F Buium, O T Rusu

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The study of the motion of a gyroscope without rotational symmetry par F-C Ciornei, S Alaci, R D Pentiuc, C Bujoreanu, O T Rusu

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