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    Phase-Space Modeling and Control of Robots in the Screw Theory Framework Using Geometric Algebra

    Phase-Space Modeling and Control of Robots in the Screw Theory Framework Using Geometric Algebra by Jesús Alfonso Medrano-Hermosillo, Ricardo Lozoya-Ponce, Abraham Efraím Rodriguez-Mata, Rogelio Baray-Arana

    Published 2023-01-01
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    Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido by Pedro Acosta Cano de los Ríos, Isidro Robledo-Vega, Abraham E. Rodríguez-Mata, Rogelio Baray-Arana

    Published 2023-04-01
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