Health Aware Stochastic Planning For Persistent Package Delivery Missions Using Quadrotors حسب Agha-mohammadi, Ali-akbar, Ure, Nazim Kemal, How, Jonathan P., Vian, John

احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل

Distributed Learning for Planning Under Uncertainty Problems with Heterogeneous Teams حسب Ure, N. Kemal, Chowdhary, Girish, Chen, Yu Fan, How, Jonathan P., Vian, John

احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل

Agent capability in persistent mission planning using approximate dynamic programming حسب Bethke, Brett M., Redding, Josh, How, Jonathan P., Vavrina, Matthew A., Vian, John

احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل

Scalable accelerated decentralized multi-robot policy search in continuous observation spaces حسب Amato, Christopher, Liu, Miao, Vian, John, Omidshafiei, Shayegan, Everett, Michael F, How, Jonathan P

احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل

Decentralized Planning for Complex Missions with Dynamic Communication Constraints حسب Ponda, Sameera S., Redding, Josh, Choi, Han-Lim, How, Jonathan P., Vavrina, Matt, Vian, John

احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل

Graph-based Cross Entropy method for solving multi-robot decentralized POMDPs حسب Agha-mohammadi, Ali-akbar, Amato, Christopher, Vian, John, Omidshafiei, Shayegan, Liu, Shih-Yuan, How, Jonathan P

احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل

Automated Battery Swap and Recharge to Enable Persistent UAV Missions حسب Toksoz, Tuna, Redding, Joshua, Michini, Matthew, Vavrina, Matthew, Vian, John, Michini, Bernard J., How, Jonathan P.

احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل

MAR-CPS: Measurable Augmented Reality for Prototyping Cyber-Physical Systems حسب Vian, John L., Surati, Rajeev, Omidshafiei, Shayegan, Aghamohammadi, Aliakbar, Chen, Yu Fan, Ure, Nazim Kemal, How, Jonathan P

احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل

Semantic-level decentralized multi-robot decision-making using probabilistic macro-observations حسب Amato, Christopher, Vian, John, Omidshafiei, Shayegan, Liu, Shih-Yuan, Everett, Michael F, Lopez, Brett Thomas, Liu, Miao, How, Jonathan P

احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل

Measurable Augmented Reality for Prototyping Cyberphysical Systems: A Robotics Platform to Aid the Hardware Prototyping and Performance Testing of Algorithms حسب Agha-Mohammadi, Ali-Akbar, Ure, Nazim Kemal, Surati, Rajeev, Vian, John, Omidshafiei, Shayegan, Chen, Yu Fan, Liu, Shih-Yuan, Lopez, Brett Thomas, How, Jonathan P

احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل
احصل على النص الكامل