Position control of a three-axis robotic manipulator [microfilm] /

Position control of a three-axis robotic manipulator [microfilm] /

Project Paper (Bachelor of Electrical Engineering) - Universiti Teknologi Malaysia, 2002

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Chung, Andy Yew Choong
Định dạng:
Ngôn ngữ:	eng
Được phát hành:	Skudai : Universiti Teknologi Malaysia, 2002
Những chủ đề:	Robots Robots, Industrial

Những quyển sách tương tự

Position control of a three-axis robotic manipulator /
Bằng: 445727 Chung, Andy Yew Choong
Được phát hành: (2002)

Position control of a servo motor driven robotics manipulator /
Bằng: 270433 Ong, Cheng Huai
Được phát hành: (1999)

3-Axis mobile robot manipulator /
Bằng: Tuan Mohd Mustaqim Tuan Ahmad, 1986-, et al.
Được phát hành: (2010)

Simulation of a robotic manipulator /
Bằng: 407840 Bhavani V. Subramanian
Được phát hành: (2003)

Simulation of a robotic manipulator [compact disc] /
Bằng: 407840 Bhavani V. Subramanian
Được phát hành: (2003)

Dynamic hybrid position/Force control of robot manipulators : controller design and experiment /
Bằng: 204098 Tsuneo, Yoshikawa, et al.

A MARC scheme to control lightweight flexible robot manipulators /
Bằng: Salmiah Mohd. Amin, et al.

Applied control of manipulation robots : analysis, synthesis and exercises /
Bằng: 280188 Vukobratovic, Miomir, et al.
Được phát hành: (1989)

Distributed model reference adaptive control of robot manipulator based on Popov's hyper-stability and positivity concept; Software development for PC based controller system (PBCS); Perisik version 2.0 (Part 1); Independent joint model reference adaptive control of robot manipulators based on modified sensitivity analysis; Computationally, efficient kinematics solutions for industrial robot manipulators; Perisik version 2.0 part 2 (perisikan); Microcomputer based controller design for robotic manipulator; The next generation high performance robot; An alternative computational scheme for industrial robot manipulator dynamics; kinematic and dynamic modelling of Hamsa 100 robot arm [mikrofilem]/
Bằng: Chai, Kah Hin, et al.
Được phát hành: (1992)

Simulation of a learning controller(CMAC) for control robotic manipulators/
Bằng: Marzuki Khalid, 1959-2012
Được phát hành: (1989)

Redundancy in robot manipulators and multi-robot systems /
Bằng: Milutinovic, Dejan
Được phát hành: (2013)

Theory and practice of robots and manipulators/
Bằng: Morecki, Adam, et al.
Được phát hành: (1985)

Manipulation robots : dynamics, control and optimization /
Bằng: 370858 Chernousko, Felix L., et al.
Được phát hành: (1994)

Decentralized and hierarchical control of robot manipulators /
Bằng: 432877 Johari Halim Shah Osman
Được phát hành: (1991)

Flexible robotics : applications to multiscale manipulations /
Bằng: Grossard, Mathieu, et al.
Được phát hành: (2013)

Robot Manipulation Trajectory Planning in Complex Position
Bằng: Samin, Razali
Được phát hành: (2002)

Distributed model reference adaptive control of robot manipulator based on Popov's hyperstability and positivity concept/
Bằng: 226948 Chai, Kah Hin
Được phát hành: (1992)

Path planning for constant speed robot [microfilm] /
Bằng: Ahmad Takiyuddin Abdullah @ Idris, et al.
Được phát hành: (2006)

Microcomputer based controller design for robotic manipulator/
Bằng: 229594 Mohd. Yusof Harun
Được phát hành: (1992)

The application of intelligent active force control of a robot manipulator in surface finishing processes /
Bằng: 277544 Khairol Anuar Rakiman
Được phát hành: (2003)

Flexible robot manipulators : modelling, simulation and control /
Bằng: Tokhi, M. O., et al.
Được phát hành: (2008)

An efficient estimation algorithm for the model parameters of robotic manipulators /
Bằng: 425017 In-Joong, Ha, et al.

A decentralized variable structure control algorithm for robotic manipulators /
Bằng: 274993 Morgan, Russel G.

Orientation mechanism for articulated robotics manipulator /
Bằng: 310235 Kit, See Chau
Được phát hành: (1998)

Control of autobot robot using microcomputer /
Bằng: 301220 Eng, Kok Sin
Được phát hành: (1997)

Adaptive model following tracking controller design for robot manipulator [microfilm] /
Bằng: Lee, Yii Lik
Được phát hành: (2003)

The design and manufacture of a low cost, six axis, industrial robot / [mikrofilem]
Bằng: McMaster, Robert S

A mathematical introduction to robotic manipulation /
Bằng: Murray, Richard M, et al.
Được phát hành: (1994)

Control of autobot robot using microcomputer / [disket]
Bằng: 301220 Eng, Kok Sin
Được phát hành: (1997)

Computed torque control of a two arm robot ... [at al.] / [microfilm]
Bằng: 277556 Asmad Nongsyah Ahmad Termida
Được phát hành: (1999)

Speaker dependent speech recognition system applied in the control of robotic manipulator arm /
Bằng: 298316 Shahirina Mohd. Tahir, et al.

Control of robot manipulators /
Bằng: 235288 Lewis, Frank L., et al.
Được phát hành: (1993)

Modeling and controller design of robotic manipulator / Mohd Firdaus Rahim
Bằng: Rahim, Mohd Firdaus
Được phát hành: (2010)

Robotic control /
Bằng: 303256 Taylor, P. M.
Được phát hành: (1990)

Single link flexible robot manipulator /
Bằng: Mohd. Hairwan Md. Nor 1988- , author, et al.
Được phát hành: (2012)

Single link flexible robot manipulator /
Bằng: Mohd. Hairwan Md. Nor 1988- , author
Được phát hành: (2012)

Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation /
Bằng: Watanabe, Tetsuyou, editor 649743, et al.
Được phát hành: (2018)

Control of autobot robot using microcomputer /
Bằng: 385656 Keh, Kenny Yong Huat
Được phát hành: (1996)

Position control of two wheeled inverted pendulum mobile robot /
Bằng: Zatil Hanan Ahmad Lutpi, 1986-, et al.
Được phát hành: (2010)

3D-position tracking and control for all-terrain robots /
Bằng: 266789 Lamon, Pierre
Được phát hành: (2008)