| Summary: | Pakej CACSD telah menjadi alat yang sangat diperlukan di dalam bidang kejuruteraankawalan. Ia menyediakan kemudahan perkomputeran dan pemplotan yang berkuasa untuk melaksanakan analisis dan rekabentuk sistem kawalan. Walau bagaimanapun, ianya tidak mencukupi untuk mendidik para pelajar mengenai asas kepada analisis dan prosidur-prosidur di dalam rekabentuk sistem kawalan. Di dalam mengenalpasti masalah ini, teknik sistem pakar digabungkan kedalam suatu pakej CACSD, iaitu PERISIK, bagi menyediakan penyelesaian dengan membekalkan kepakaran dan pendangan manusia di dalam perisian tersebut. Sistem Pakar ini telah direkabentuk untuk menukar PERISIK kepada suatu pakej yang lebih ramah dan saling tindak, menjadikan teori kawalan lebih bersifat heuristik da n gerak hati dalam memberikan pengetahuan yang baik mengenai kejuruteraan kawalan kepada pelajar. Perisian yang telah dibina ini mengabungkan teknik sistem pakar untuk analisis dan rekabentuk sistem kawalan menggunakan rutin plot Bode di dalam PERISIK. Tesis ini mengambilkira pembinaan sistem pakar ini dan perlaksanaan aturan-aturan yang mewakili heuristik rekabentuk yang meliputi pengetahuan di dalam pendekatan rekabentuk untuk pampasan mengekor-mendulu menggunakan kaedah Bode plot. Suatu contoh sesi rekabentuk diberikan untuk memaparkan kemudah pembelajaran yang direkabentuk. Sesi ini menunjukkan keupayaan pergabungan sistem pakar ke dalam CACSD sebagai alat mengajar yang berguna bagi meningkatkan taraf pendidikan kejuruteraan kawalam di peringkat universiti.
|
|---|