Controller design for inverted pendulum system using VSS /
Pada 30 tahun dahulu, komputer telah banyak memberi pengaruh bukan sahaja di bidang perniagaan, malah juga kepada masyarakat kita. Dengan ini, tidaklah kita menafikan bahawa komputer akan mempengaruhi kehidupan masa depan kita, malahan mungkin ia akan menjadi satu keperluan kepada kita di masa depan...
Main Author: | |
---|---|
Format: | |
Published: |
Kuala Lumpur : UTM,
1994
|
Subjects: |
_version_ | 1796694598022594560 |
---|---|
author | 307592 Quah, Boon Thye |
author_facet | 307592 Quah, Boon Thye |
author_sort | 307592 Quah, Boon Thye |
collection | OCEAN |
description | Pada 30 tahun dahulu, komputer telah banyak memberi pengaruh bukan sahaja di bidang perniagaan, malah juga kepada masyarakat kita. Dengan ini, tidaklah kita menafikan bahawa komputer akan mempengaruhi kehidupan masa depan kita, malahan mungkin ia akan menjadi satu keperluan kepada kita di masa depan. Tujuan utama komputer digunakan adalah disebabkan oleh kecekapan, ketepatan dan kecepatan ia memberi matlumat kepada kita. Dengan demikian, komputer telah banyak digunakan dalam bidang kejuruteraan dan sains. Pengawalan dengan komputer telah memainkan peranan yang penting dalam bidang pemprosesan industri. Dengan penggunaan komputer bukan sahaja akan memberi strategi pengawalan dan pertunjukan pemprosesan yang lebih baik malah ia juga akan menggurangkan kos kendalian dan penyselengaraan. Penganalisaan dan reka bentuk sistem komputer merupakan teknik asas untuk menganalisa sistem yang linear dan tidak linear. Dengan pemahaman teknik ini, seseorang boleh menyelesai masalah pengawalan dengan komputer. Tujuan utama tesis ini ialah mengawalan kestabilan 'rod pendulum' dengan menggunakan komputer dan teknik 'Variable Structure Systems'. |
first_indexed | 2024-03-05T00:38:51Z |
format | |
id | KOHA-OAI-TEST:243118 |
institution | Universiti Teknologi Malaysia - OCEAN |
last_indexed | 2024-03-05T00:38:51Z |
publishDate | 1994 |
publisher | Kuala Lumpur : UTM, |
record_format | dspace |
spelling | KOHA-OAI-TEST:2431182020-12-19T17:07:30ZController design for inverted pendulum system using VSS / 307592 Quah, Boon Thye Kuala Lumpur : UTM,1994Pada 30 tahun dahulu, komputer telah banyak memberi pengaruh bukan sahaja di bidang perniagaan, malah juga kepada masyarakat kita. Dengan ini, tidaklah kita menafikan bahawa komputer akan mempengaruhi kehidupan masa depan kita, malahan mungkin ia akan menjadi satu keperluan kepada kita di masa depan. Tujuan utama komputer digunakan adalah disebabkan oleh kecekapan, ketepatan dan kecepatan ia memberi matlumat kepada kita. Dengan demikian, komputer telah banyak digunakan dalam bidang kejuruteraan dan sains. Pengawalan dengan komputer telah memainkan peranan yang penting dalam bidang pemprosesan industri. Dengan penggunaan komputer bukan sahaja akan memberi strategi pengawalan dan pertunjukan pemprosesan yang lebih baik malah ia juga akan menggurangkan kos kendalian dan penyselengaraan. Penganalisaan dan reka bentuk sistem komputer merupakan teknik asas untuk menganalisa sistem yang linear dan tidak linear. Dengan pemahaman teknik ini, seseorang boleh menyelesai masalah pengawalan dengan komputer. Tujuan utama tesis ini ialah mengawalan kestabilan 'rod pendulum' dengan menggunakan komputer dan teknik 'Variable Structure Systems'.Project paper (Bachelor of Electrical Engineering) - Universiti Teknologi Malaysia, 1994Pada 30 tahun dahulu, komputer telah banyak memberi pengaruh bukan sahaja di bidang perniagaan, malah juga kepada masyarakat kita. Dengan ini, tidaklah kita menafikan bahawa komputer akan mempengaruhi kehidupan masa depan kita, malahan mungkin ia akan menjadi satu keperluan kepada kita di masa depan. Tujuan utama komputer digunakan adalah disebabkan oleh kecekapan, ketepatan dan kecepatan ia memberi matlumat kepada kita. Dengan demikian, komputer telah banyak digunakan dalam bidang kejuruteraan dan sains. Pengawalan dengan komputer telah memainkan peranan yang penting dalam bidang pemprosesan industri. Dengan penggunaan komputer bukan sahaja akan memberi strategi pengawalan dan pertunjukan pemprosesan yang lebih baik malah ia juga akan menggurangkan kos kendalian dan penyselengaraan. Penganalisaan dan reka bentuk sistem komputer merupakan teknik asas untuk menganalisa sistem yang linear dan tidak linear. Dengan pemahaman teknik ini, seseorang boleh menyelesai masalah pengawalan dengan komputer. Tujuan utama tesis ini ialah mengawalan kestabilan 'rod pendulum' dengan menggunakan komputer dan teknik 'Variable Structure Systems'.14PRZSLFeedback control systemsAutomatic control |
spellingShingle | Feedback control systems Automatic control 307592 Quah, Boon Thye Controller design for inverted pendulum system using VSS / |
title | Controller design for inverted pendulum system using VSS / |
title_full | Controller design for inverted pendulum system using VSS / |
title_fullStr | Controller design for inverted pendulum system using VSS / |
title_full_unstemmed | Controller design for inverted pendulum system using VSS / |
title_short | Controller design for inverted pendulum system using VSS / |
title_sort | controller design for inverted pendulum system using vss |
topic | Feedback control systems Automatic control |
work_keys_str_mv | AT 307592quahboonthye controllerdesignforinvertedpendulumsystemusingvss |