Controller design for inverted pendulum system using VSS /

Pada 30 tahun dahulu, komputer telah banyak memberi pengaruh bukan sahaja di bidang perniagaan, malah juga kepada masyarakat kita. Dengan ini, tidaklah kita menafikan bahawa komputer akan mempengaruhi kehidupan masa depan kita, malahan mungkin ia akan menjadi satu keperluan kepada kita di masa depan...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: 307592 Quah, Boon Thye
Format:
Published: Kuala Lumpur : UTM, 1994
Subjects:
_version_ 1796694598022594560
author 307592 Quah, Boon Thye
author_facet 307592 Quah, Boon Thye
author_sort 307592 Quah, Boon Thye
collection OCEAN
description Pada 30 tahun dahulu, komputer telah banyak memberi pengaruh bukan sahaja di bidang perniagaan, malah juga kepada masyarakat kita. Dengan ini, tidaklah kita menafikan bahawa komputer akan mempengaruhi kehidupan masa depan kita, malahan mungkin ia akan menjadi satu keperluan kepada kita di masa depan. Tujuan utama komputer digunakan adalah disebabkan oleh kecekapan, ketepatan dan kecepatan ia memberi matlumat kepada kita. Dengan demikian, komputer telah banyak digunakan dalam bidang kejuruteraan dan sains. Pengawalan dengan komputer telah memainkan peranan yang penting dalam bidang pemprosesan industri. Dengan penggunaan komputer bukan sahaja akan memberi strategi pengawalan dan pertunjukan pemprosesan yang lebih baik malah ia juga akan menggurangkan kos kendalian dan penyselengaraan. Penganalisaan dan reka bentuk sistem komputer merupakan teknik asas untuk menganalisa sistem yang linear dan tidak linear. Dengan pemahaman teknik ini, seseorang boleh menyelesai masalah pengawalan dengan komputer. Tujuan utama tesis ini ialah mengawalan kestabilan 'rod pendulum' dengan menggunakan komputer dan teknik 'Variable Structure Systems'.
first_indexed 2024-03-05T00:38:51Z
format
id KOHA-OAI-TEST:243118
institution Universiti Teknologi Malaysia - OCEAN
last_indexed 2024-03-05T00:38:51Z
publishDate 1994
publisher Kuala Lumpur : UTM,
record_format dspace
spelling KOHA-OAI-TEST:2431182020-12-19T17:07:30ZController design for inverted pendulum system using VSS / 307592 Quah, Boon Thye Kuala Lumpur : UTM,1994Pada 30 tahun dahulu, komputer telah banyak memberi pengaruh bukan sahaja di bidang perniagaan, malah juga kepada masyarakat kita. Dengan ini, tidaklah kita menafikan bahawa komputer akan mempengaruhi kehidupan masa depan kita, malahan mungkin ia akan menjadi satu keperluan kepada kita di masa depan. Tujuan utama komputer digunakan adalah disebabkan oleh kecekapan, ketepatan dan kecepatan ia memberi matlumat kepada kita. Dengan demikian, komputer telah banyak digunakan dalam bidang kejuruteraan dan sains. Pengawalan dengan komputer telah memainkan peranan yang penting dalam bidang pemprosesan industri. Dengan penggunaan komputer bukan sahaja akan memberi strategi pengawalan dan pertunjukan pemprosesan yang lebih baik malah ia juga akan menggurangkan kos kendalian dan penyselengaraan. Penganalisaan dan reka bentuk sistem komputer merupakan teknik asas untuk menganalisa sistem yang linear dan tidak linear. Dengan pemahaman teknik ini, seseorang boleh menyelesai masalah pengawalan dengan komputer. Tujuan utama tesis ini ialah mengawalan kestabilan 'rod pendulum' dengan menggunakan komputer dan teknik 'Variable Structure Systems'.Project paper (Bachelor of Electrical Engineering) - Universiti Teknologi Malaysia, 1994Pada 30 tahun dahulu, komputer telah banyak memberi pengaruh bukan sahaja di bidang perniagaan, malah juga kepada masyarakat kita. Dengan ini, tidaklah kita menafikan bahawa komputer akan mempengaruhi kehidupan masa depan kita, malahan mungkin ia akan menjadi satu keperluan kepada kita di masa depan. Tujuan utama komputer digunakan adalah disebabkan oleh kecekapan, ketepatan dan kecepatan ia memberi matlumat kepada kita. Dengan demikian, komputer telah banyak digunakan dalam bidang kejuruteraan dan sains. Pengawalan dengan komputer telah memainkan peranan yang penting dalam bidang pemprosesan industri. Dengan penggunaan komputer bukan sahaja akan memberi strategi pengawalan dan pertunjukan pemprosesan yang lebih baik malah ia juga akan menggurangkan kos kendalian dan penyselengaraan. Penganalisaan dan reka bentuk sistem komputer merupakan teknik asas untuk menganalisa sistem yang linear dan tidak linear. Dengan pemahaman teknik ini, seseorang boleh menyelesai masalah pengawalan dengan komputer. Tujuan utama tesis ini ialah mengawalan kestabilan 'rod pendulum' dengan menggunakan komputer dan teknik 'Variable Structure Systems'.14PRZSLFeedback control systemsAutomatic control
spellingShingle Feedback control systems
Automatic control
307592 Quah, Boon Thye
Controller design for inverted pendulum system using VSS /
title Controller design for inverted pendulum system using VSS /
title_full Controller design for inverted pendulum system using VSS /
title_fullStr Controller design for inverted pendulum system using VSS /
title_full_unstemmed Controller design for inverted pendulum system using VSS /
title_short Controller design for inverted pendulum system using VSS /
title_sort controller design for inverted pendulum system using vss
topic Feedback control systems
Automatic control
work_keys_str_mv AT 307592quahboonthye controllerdesignforinvertedpendulumsystemusingvss