Active force control of an nonholonomic wheeled mobile robot /

Active force control of an nonholonomic wheeled mobile robot /

Thesis (Sarjana Kejuruteraan (Mekanikal)) - Universiti Teknologi Malaysia, 2004

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي:	392910 Didik Setyo Purnomo
التنسيق:
اللغة:	eng
منشور في:	Skudai : Universiti Teknologi Malaysia, 2004
الموضوعات:	Robots

مواد مشابهة

Active force control of an nonholonomic wheeled mobile robot [compact disc] /
حسب: 392910 Didik Setyo Purnomo
منشور في: (2004)

Stabilization of nonholonomic wheeled mobile robot through intelligent active force control /
حسب: 381303 Tang, Howe Hing, وآخرون
منشور في: (2003)

Robust control of nonholonomic wheeled mobile robot through Kalman filter /
حسب: Tan, Woon Kiat, 1988-, وآخرون
منشور في: (2012)

Robust control of nonholonomic wheeled mobile robot through Kalman filter [electronic resources] /
حسب: Tan, Woon Kiat, 1988-, وآخرون
منشور في: (2012)

Modelling and control of a nonholonomic mobile robot /
حسب: Mohd. Zafri Baharuddin, 1981-, وآخرون
منشور في: (2008)

Trajectory tracking control of a nonholonomic mobile robot using adaptive active force control with fuzzy logic /
حسب: 392910 Didik Setyo Purnomo, وآخرون
منشور في: (2003)

Modelling and control of a nonholonomic mobile robot [electronic resource] /
حسب: Mohd. Zafri Baharuddin, 1981-, وآخرون
منشور في: (2008)

Nonholonomic mobile robot kinematic control module for UTM robocon robot programming /
حسب: Ng, Khin Hooi, 1988- , author, وآخرون
منشور في: (2012)

Nonlinear control of wheeled mobile robots /
حسب: Dixon, Warren E., 1972-
منشور في: (2001)

Wheeled mobile robot with motion control /
حسب: 524016 Lee, Wai Kun, وآخرون
منشور في: (2010)

Nonholonomic mobile robot kinematic control module for UTM robocon robot programming [electronic resources] /
حسب: Ng, Khin Hooi, 1988- , author
منشور في: (2012)

On the kinematics of wheeled mobile robots/
حسب: 496365 Alexander, J. C., وآخرون

Implementation of motion planning and active force control to a virtual wheeled mobile robot /
حسب: 381303 Tang, Howe Hing
منشور في: (2004)

Control of single wheel robots /
حسب: Xu, Yangsheng, 1958-, وآخرون
منشور في: (2005)

Position control of two wheeled inverted pendulum mobile robot /
حسب: Zatil Hanan Ahmad Lutpi, 1986-, وآخرون
منشور في: (2010)

Motion Planning And Active Force Control Of Wheeled Mobile Robot /
حسب: Musa Mailah, 1963- supervisor 544419, وآخرون
منشور في: (2008)

Tracking control of wheel mobile robot (WMR) /
حسب: Achnas Ali 1981-, وآخرون
منشور في: (2013)

Robust full state tracking and ultimate exponential stabilization of nonholonomic wheeled mobile robots
حسب: Xu, Guangyan.
منشور في: (2008)

Multi agent wheeled mobile robot (drive system) /
حسب: 363750 Surian Rasol
منشور في: (2000)

Position control of two wheeled inverted pendulum mobile robot [electronic resource] /
حسب: Zatil Hanan Ahmad Lutpi, 1986-
منشور في: (2010)

Robust intelligent active force control of nonholonomic wheeled mobile robot
حسب: Tang, H. H., وآخرون
منشور في: (2006)

Multi agent wheeled mobile robot /
حسب: 425991 Mohd. Azman Mohd. Rafaie
منشور في: (2000)

Wheeled mobile robot referenc trajecotry formulation through curve fitting method /
حسب: 217054 Koh, Chin Chiang
منشور في: (2006)

Wheeled Mobile Robotics : From Fundamentals Towards Autonomous Systems /
حسب: Klančar, Gregor, author 649625, وآخرون
منشور في: (2017)

Robust motion control of a two wheeled mobile robot /
حسب: Osama Kanjou 1987, وآخرون
منشور في: (2014)

Genetic algorithms based path planning of wheeled mobile robot in a known stationary workspace /
حسب: 359845 Tan, Eng Tong
منشور في: (2006)

Design and construction of leg-wheeled robot /
حسب: 171967 Mai, Chun Kin
منشور في: (2005)

Tracking control of wheel mobile robot (WMR) [electronic resource] /
حسب: Achnas Ali 1981-
منشور في: (2013)

Wheeled mobile robot referenc trajecotry formulation through curve fitting method [compact disc] /
حسب: 217054 Koh, Chin Chiang
منشور في: (2006)

Genetic algorithms based path planning of wheeled mobile robot in a known stationary workspace [electronic resource] /
حسب: 359845 Tan, Eng Tong
منشور في: (2006)

Tracked wheel development and implementation for mobile robot /
حسب: 355224 Mohd. Syawal Mohamed Abdul Fatah
منشور في: (2006)

Robust motion control of a two wheel mobile robot [electronic resource] /
حسب: Osama Kanjou 1987
منشور في: (2014)

Intelligent active force control of a robot arm = Kawalan daya aktif pintar lengan robot /
حسب: Musa Mailah, 1963-, وآخرون
منشور في: (2003)

Modeling and control of a two wheeled inverted pendulum mobile robot using Takagi Sugeno fuzzy approach /
حسب: Mustapha Muhammad, 1977-, وآخرون
منشور في: (2014)

Intelligent active force control of a robot arm using neural network /
حسب: 244706 Tan, Soon Yoeng
منشور في: (1999)

The development of two-wheeled balancing robot /
حسب: Muaz Jaafar, 1994- , author, وآخرون
منشور في: (2017)

The development of two-wheeled balancing robot /
حسب: Muaz Jaafar, 1994- , author
منشور في: (2017)

Remote controlled two wheels self-balancing robot /
حسب: Fu, Suan Kian, 1989-, author, وآخرون
منشور في: (2013)

Intelligent active force control for mobile manipulator /
حسب: 449833 Endra Pitowarno, وآخرون
منشور في: (2006)

Two-wheeled balancing robot /
حسب: Mohamad Hadi Hafis Mohamad Jamil, author, وآخرون
منشور في: (2011)