Dynamic study of a flexible manipulator /

Dynamic study of a flexible manipulator /

Project Paper (Bachelor of Mechanical Engineering) - Universiti Teknologi Malaysia, 1997

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակ:	303713 Lim, Kee Teck
Ձևաչափ:
Հրապարակվել է:	Sekudai : UTM, 1997
Խորագրեր:	Manipulators (Mechanism) Robots Robots, Industrial

Նմանատիպ նյութեր

Dynamic response of a flexible manipulator /
‌: 197687 Wong, Yoke Mooi
Հրապարակվել է: (1995)

Flexible robot manipulators : modelling, simulation and control /
‌: Tokhi, M. O., և այլն
Հրապարակվել է: (2008)

Dynamics and control of an orbiting flexible mobile manipulator /
‌: 320148 Chan, J. K., և այլն

Application of symbolic manipulation to the analysis of dynamic characteristics of a flexible robot manipulator /
‌: 248004 Tokhi, M. O., և այլն
Հրապարակվել է: (1999)

Dynamics of the space station based mobile flexible manipulator /
‌: 320158 Modi, V. J., և այլն

Dynamic characterisation of a flexible manipulator system : theory and experiments /
‌: Zaharuddin Mohamed, և այլն

Comprehensive dynamic modeling and motion/force control of flexible manipulators /
‌: 320239 Lin, Yueh-Jaw, և այլն

Next generation high performance lightweight, flexible arm robotic manipulators /
‌: 575083 Zamani Md. Zain, և այլն

Modeling and control of flexible robot manipulators /
‌: 335030 Mohd. Ashraf Ahmad, և այլն
Հրապարակվել է: (2007)

Input shaping control of a flexible manipulator /
‌: 328307 Koh, Alice Chee
Հրապարակվել է: (2005)

Resonant control of a flexible manipulator system /
‌: Auwalu Muhammad Abdullah, 1982-, և այլն
Հրապարակվել է: (2014)

Symbolic modelling and simulation of a flexible robot manipulator /
‌: 252496 Zaharuddin Mohamed, և այլն

Flexible manipulators : modeling, analysis and optimum design /
‌: Gao, Yanqing, 1962-, և այլն
Հրապարակվել է: (2012)

Reduction of tip vibration of a 2-D flexible manipulator /
‌: 321592 Pal, Chinmoy, և այլն

Advanced studies of flexible robotic manipulators : modeling, design, control, and applications /
‌: Wang, Fei-Yue, և այլն
Հրապարակվել է: (2003)

Resonant control of a flexible manipulator system [electronic resource] /
‌: Auwalu Muhammad Abdullah, 1982-
Հրապարակվել է: (2014)

Modeling and control of flexible robot manipulators [electronic resource] /
‌: 335030 Mohd. Ashraf Ahmad, և այլն
Հրապարակվել է: (2007)

Control of flexible manipulators /
‌: Mohd. Zarhamdy Md. Zain 279493
Հրապարակվել է: (2002)

Design a controller for a single-link flexible manipulator system /
‌: 266114 Mohd. Fazly Mohd. Yin
Հրապարակվել է: (1996)

Application and comparison of on-line identification methods for flexible manipulator control /
‌: 320258 Tzes, Anthony P., և այլն

Efficient forward dynamics aformulation for industrial robot manipulator /
‌: 295768 Md. Nor Ibrahim
Հրապարակվել է: (1993)

An alternative computational scheme for industrial robot manipulator dynamics/
‌: 229616 Shamsul Alias
Հրապարակվել է: (1992)

Implementation of generalized d'alembert formulation for PUMA-560 robot manipulator dynamics /
‌: 294613 Tee, Kim Kee
Հրապարակվել է: (1999)

Experiments toward on-line identification and control of a very flexible one-link manipulator /
‌: 320051 Rovner, Daniel M., և այլն

Dynamic hybrid position/Force control of robot manipulators : controller design and experiment /
‌: 204098 Tsuneo, Yoshikawa, և այլն

Adaptibility to different arm configurations for a high performance next generation flexible robotic manipulator /
‌: 288997 Shamsudin Mohd. Amin

Dynamic analysis of robot manipulators : a cartesian tensor approach/
‌: Balafoutis, C. A. (Constantinos A.), և այլն
Հրապարակվել է: (1991)

Dynamic modelling and simulation of a parallel - links - driven manipulator /
‌: 280956 Chew, Deric Chee Hiong
Հրապարակվել է: (1989)

A computationally efficient inverse dynamics formulation for industrial robot manipulator using the recursive lagrange - euler method /
‌: 204271 Chen, Hiong Bing
Հրապարակվել է: (1993)

Simulation of a learning controller(CMAC) for control robotic manipulators/
‌: Marzuki Khalid, 1959-2012
Հրապարակվել է: (1989)

Path generation for the tip trajectories of a computer controlled manipulator /
‌: 194529 Yeow, Wai Siaw
Հրապարակվել է: (1989)

Applied dynamics of manipulation robots : modelling, analysis and examples/
‌: 280188 Vukobratovic, Miomir
Հրապարակվել է: (1989)

A systematic formulation of dynamic equations for robot manipulators with elastic links /
‌: 323425 Low, K.H.

Microcomputer based controller design for robotic manipulator/
‌: 229594 Mohd. Yusof Harun
Հրապարակվել է: (1992)

Accuracy of finite dimensional dynamic models of flexible manipulators for controller design /
‌: 293007 Cetinkunt, Sabri, և այլն

Computationally, efficient kinematics solutions for industrial robot manipulators/
‌: 227163 Fadzilah Hashim
Հրապարակվել է: (1992)

Robotic manipulation : programming and simulation studies with software/
‌: Schilling, Robert J., (Robert Joseph), և այլն
Հրապարակվել է: (1990)

Robotic manipulation : programming and simulation studies/ [disket]
‌: Schilling, Robert J., (Robert Joseph), և այլն
Հրապարակվել է: (1990)

Modeling and controller design of robotic manipulator / Mohd Firdaus Rahim
‌: Rahim, Mohd Firdaus
Հրապարակվել է: (2010)

Robotic manipulation strategies /
‌: 358180 Peshkin, Michael A.
Հրապարակվել է: (1990)