Penggunaan teknik kalman filtering untuk penentududukan di perairan /

Penentududukan merupakan salah satu displin utama dalam kerja-kerja ukur Hidrografi. penulisan Kertas Tajuk Khas ini bertujuan menggunakan teknik Kalman Filtering bagi menghitung penentududukan di perairan. Teknik ini dipilih berdasarkan keupayaannya menghitung maklumat seperti koordinat, hadlaju...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: 261974 Abdul Rahman Harun
Format:
Published: Skudai : UTM, 199
Subjects:
Description
Summary:Penentududukan merupakan salah satu displin utama dalam kerja-kerja ukur Hidrografi. penulisan Kertas Tajuk Khas ini bertujuan menggunakan teknik Kalman Filtering bagi menghitung penentududukan di perairan. Teknik ini dipilih berdasarkan keupayaannya menghitung maklumat seperti koordinat, hadlaju dan arah kapal semasa operasi penentududukan. Suatu aturcaraan komputer menggunakan bahasa Turbo basic akan dibentuk berdasarkan teknik kalman Filtering. Walaubagaimanapun, hanya proses `filtering' sahaja akan dibentuk. Suatu analisa akan dibuat berdasarkan hasil hitungan penentududukan dengan teknik ini