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Dynamic hybrid position/Force control of robot manipulators : controller design and experiment /
16
Détails bibliographiques
Auteurs principaux:
204098 Tsuneo, Yoshikawa
,
Masaki Tanaka
,
Toshiharu, Sugie
Format:
Sujets:
Robots, Industrial
Manipulators (Mechanism)
Robots
Exemplaires
Description
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