Rekabentuk sebuah pengawal bagi dua buah motor pelangkah sebagai asas sebuah lengan robot dua darjah kebebasan/
Objektif projek ini mengawal pergerakan dua lengan sistemrobot yang berasaskan kepada komputer. Pergerakan dua lengan robot ini dipandu oleh motor pelangkah. Perkara-perkara yang perlu dilakukan dalam projek ini melibatkan perkakasan dan perisian. Litar-litar dibina merupakan litar-litar perantaramu...
Main Author: | |
---|---|
Format: | |
Published: |
1990
|
Subjects: |