| Summary: | Dalam pemprosesan isyarat berdigit, kehadiran bisingan boleh disifatkan sebagai suatu proses rawak. Penapis kalman yang terdiri daripada algoritma komputer, merupakan salah satu cara untuk memisahkan bisingan tersebut. Ia sangatpopular dalam perbagai bidang seperti pemprosesan imej, geofiziks, pelayaran dan sebagainya. Penapis kalman merupakan satu sistem linar, dimana ia boleh digunakan sebagai penganggar, permal, pemulihan isyarat dan pelicin. Tesis ini menitikberatkan pengajian dan penganalisaan penapis kalman skalar sebagai peramal isyarat. Suatu peramal isyarat berupaya meramal nilai isyarat masukan bergantung kepada berapa langkah kehadapan unit masa yang diingini. Walubagaimanapun, projek ini hanya mengutamakan penapis kalman langkah pertama sahaja. Penapis kalman disimulasikan dengan satu aturcara yang ditulis dalam bahasa Simscript. kecekapan dan ketepatan penapis ini akan dikaji dengan membandingkan nilai keluaran dan nilai masukan isyarat.
|
|---|