Adaptive model following tracking controller design for robot manipulator /

Adaptive model following tracking controller design for robot manipulator /

Project Paper (Bachelor of Electrical Engineering) - Universiti Teknologi Malaysia, 2001

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	427726 Ee, Eng Tien
Định dạng:
Ngôn ngữ:	eng
Được phát hành:	Skudai : Universiti Teknologi Malaysia, 2001
Những chủ đề:	Adaptive control systems Robots Robotics

Những quyển sách tương tự

Adaptive model following controller design for electrically driven robot manipulator /
Bằng: 441364 Mohd. Najib Bakron
Được phát hành: (2000)

Adaptive control of robotic manipulators /
Bằng: 434310 Ooi, Sian Yee
Được phát hành: (2001)

Adaptive control of flexible joint robot manipulators : a singular perturbation approach [mikrofilem] /
Bằng: 239271 Ghorbel, Fathi
Được phát hành: (1991)

Adaptive model following tracking controller design for robot manipulator /
Bằng: 431429 Lee, Yii Lik
Được phát hành: (2003)

PD independent-joint model reference adaptive control for robot manipulator /
Bằng: 312750 Yusliza Mohd Yusop
Được phát hành: (1993)

Modeling and simulation of a decentralized model reference adaptive controller for robot manipulators /
Bằng: 462657 Waeil I. Ben Ismail
Được phát hành: (1996)

Adaptive model following tracking controller design for robot manipulator [microfilm] /
Bằng: Lee, Yii Lik
Được phát hành: (2003)

Model reference adaptive control algorithms for industrial robots /
Bằng: 441065 Nicosia, S., et al.

Modelling, simulation and adaptive control of rigid and flexible robot manipulators/
Bằng: 288997 Shamsudin Mohd. Amin
Được phát hành: (1990)

Adaptive control of mechanical manipulators/
Bằng: 460852 Craig, John J.
Được phát hành: (1988)

A fuzzy logic based soft feedback control for a model reference adaptive control scheme (MRAC) /
Bằng: 298356 Khor, Huat Seng
Được phát hành: (1997)

Distributed model reference adaptive control of robot manipulator based on Popov's hyper-stability and positivity concept; Software development for PC based controller system (PBCS); Perisik version 2.0 (Part 1); Independent joint model reference adaptive control of robot manipulators based on modified sensitivity analysis; Computationally, efficient kinematics solutions for industrial robot manipulators; Perisik version 2.0 part 2 (perisikan); Microcomputer based controller design for robotic manipulator; The next generation high performance robot; An alternative computational scheme for industrial robot manipulator dynamics; kinematic and dynamic modelling of Hamsa 100 robot arm [mikrofilem]/
Bằng: Chai, Kah Hin, et al.
Được phát hành: (1992)

Passive separation approach to adaptive visual tracking for robotic systems
Bằng: Wang, Hanlei, et al.
Được phát hành: (2020)

Adaptive control of flexible systems
Bằng: Lambert, M, et al.
Được phát hành: (1987)

Applied control of manipulation robots : analysis, synthesis and exercises /
Bằng: 280188 Vukobratovic, Miomir, et al.
Được phát hành: (1989)

Development of active vibration control of a robotic manipulator [microform] /
Bằng: Aravinthan Marimuthu, et al.
Được phát hành: (2005)

Intelligent active force control for mobile manipulator /
Bằng: 449833 Endra Pitowarno, et al.
Được phát hành: (2006)

Simulation of a robotic manipulator /
Bằng: 407840 Bhavani V. Subramanian
Được phát hành: (2003)

Modeling and controller design of robotic manipulator / Mohd Firdaus Rahim
Bằng: Rahim, Mohd Firdaus
Được phát hành: (2010)

Microcomputer based controller design for robotic manipulator/
Bằng: 229594 Mohd. Yusof Harun
Được phát hành: (1992)

An efficient estimation algorithm for the model parameters of robotic manipulators /
Bằng: 425017 In-Joong, Ha, et al.

Motion control for a mobile manipulator using resolved acceleration and active force control /
Bằng: 449833 Endra Pitowarno, et al.
Được phát hành: (2004)

A fuzzy logic based soft feedback control for a model reference adaptive control scheme (MRAC) ... [et al.] [mikrofilem]
Bằng: 298356 Khor, Huat Seng, et al.
Được phát hành: (1997)

Distributed model reference adaptive control of robot manipulator based on Popov's hyperstability and positivity concept/
Bằng: 226948 Chai, Kah Hin
Được phát hành: (1992)

Independent joint model reference adaptive control of robot manipulators based on modified sensitivity analysis/
Bằng: 227099 Fadeli Hizam Shamsudin
Được phát hành: (1992)

Manipulation robots : dynamics, control and optimization /
Bằng: 370858 Chernousko, Felix L., et al.
Được phát hành: (1994)

Decentralized and hierarchical control of robot manipulators /
Bằng: 432877 Johari Halim Shah Osman
Được phát hành: (1991)

Target follower robot /
Bằng: 311835 Mohd. Badril Nor Shah
Được phát hành: (2003)

Robust tracking controller design for electro-hydraulically driven robot manipulators /
Bằng: 267911 Suzilah Mohd. Sukis
Được phát hành: (2001)

A robust robotic manipulator controller based on P-D MRAC for payload adaptability /
Bằng: 288997 Shamsudin Mohd. Amin, et al.

Position control of a three-axis robotic manipulator /
Bằng: 445727 Chung, Andy Yew Choong
Được phát hành: (2002)

Design methology and model-based control of prototype scara robot arm /
Bằng: 203195 Mohamed M. Ben Omran
Được phát hành: (1995)

Tracking and simulation of leader-follower formation control for two quadruped robots
Bằng: Wong, Jun Heng
Được phát hành: (2024)

A MARC scheme to control lightweight flexible robot manipulators /
Bằng: Salmiah Mohd. Amin, et al.

Position control of a servo motor driven robotics manipulator /
Bằng: 270433 Ong, Cheng Huai
Được phát hành: (1999)

Position control of a three-axis robotic manipulator [microfilm] /
Bằng: Chung, Andy Yew Choong
Được phát hành: (2002)

Modelling and control of robot manipulators /
Bằng: 389837 Sciavicco, Lorenzo, et al.
Được phát hành: (2000)

Modeling and control of robot manipulators /
Bằng: 389837 Sciavicco, Lorenzo, et al.
Được phát hành: (1996)

Design of an articulated robot manipulator for the study of the robot control architecture /
Bằng: 239479 Sun, Yeow Cheng
Được phát hành: (2001)

Leader-follower tracking and simulation for two robotic manipulators
Bằng: Li, Bowen
Được phát hành: (2024)