Exploring micro aerial vehicle mechanism and controller design using webots simulation

Exploring micro aerial vehicle mechanism and controller design using webots simulation

Quadrotor Micro Aerial Vehicle (MAV) is one of the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) which very versatile with their capabilities for specific purposes. Understanding and controlling MAV is important for various applications, from surveillance and delivery services to disaster response and entertainment...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי
Main Authors:	Dwi, Pebrianti, Muhammad Syafiq, Suhaimi, Hossain, Md. Jobaher, Luhur, Bayuaji
פורמט:	Article
שפה:	English
יצא לאור:	Penerbit UMP 2023
נושאים:	TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
גישה מקוונת:	http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/40078/1/Exploring%20Micro%20Aerial%20Vehicle%20Mechanism%20and%20Controller%20Design.pdf

פריטים דומים

Leader-follower of quadrotor micro aerial vehicle
מאת: Pebrianti, Dwi, et al.
יצא לאור: (2018)

A New Hybrid Image Encryption Technique Using Lorenz Chaotic System and Simulated Kalman Filter (SKF) Algorithm
מאת: Nurnajmin Qasrina Ann, ., et al.
יצא לאור: (2022)

Image Template Matching Based on Simulated Kalman Filter (SKF) Algorithm
מאת: Nurnajmin Qasrina, Ann, et al.
יצא לאור: (2018)

Land Cover Classification Using Landsat Data (Study Area: Pekan District, Pahang State, Malaysia)
מאת: Mohamad Eliyass, Jamaruppin, et al.
יצא לאור: (2015)

Fault Tolerance For Two Wheel Mobile Robot Using FSM (Finite State Machine)
מאת: Chan, Shi Jing, et al.
יצא לאור: (2017)

Fault Tolerance for Complex System
מאת: Chan, Shi Jing, et al.
יצא לאור: (2016)

Fault Detection in Quadrotor MAV
מאת: Chan, Shi Jing, et al.
יצא לאור: (2017)

Parameter Estimation of Lorenz Attractor: A Combined Deep Neural Network and K-Means Clustering Approach
מאת: Nurnajmin Qasrina Ann, ., et al.
יצא לאור: (2022)

Automated-tuned hyper-parameter deep neural network by using arithmetic optimization algorithm for Lorenz chaotic system
מאת: Nurnajmin Qasrina Ann, ., et al.
יצא לאור: (2023)

Illumination-Invariant Image Matching Based on Simulated Kalman Filter (SKF) Algorithm
מאת: Nurnajmin Qasrina, Ann, et al.
יצא לאור: (2018)

A Navigation Strategy for Swarm Robotics Based on Bat Algorithm Optimization Technique
מאת: Nur Aisyah Syafinaz, Suarin, et al.
יצא לאור: (2018)

Study on 3D Scene Reconstruction in Robot Navigation using Stereo Vision
מאת: Nurnajmin Qasrina, Ann, et al.
יצא לאור: (2016)

PID controller design for mobile robot using Bat Algorithm with Mutation (BAM)
מאת: Pebrianti, Dwi, et al.
יצא לאור: (2019)

Waypoint navigation of quad-rotor MAV
מאת: Goh, Ming Qian, et al.
יצא לאור: (2017)

Adaptive fuzzy-PID controller for quad-rotor MAV with mass changes
מאת: Goh, Ming Qian, et al.
יצא לאור: (2018)

Attitude Control of Quadrotor
מאת: Nurul Amirah, Ismail, et al.
יצא לאור: (2015)

Performance of Various Speckle Reduction Filters on Synthetic Aperture Radar Image
מאת: Santoso, Ardhi W., et al.
יצא לאור: (2015)

Speckle Noise Reduction Method Based on Fuzzy Approach for Synthetic Aperture Radar Images
מאת: Santoso, Ardhi W., et al.
יצא לאור: (2016)

Performance evaluation of PID controller parameters gain optimization for wheel mobile robot based on bat algorithm and particle swarm optimization
מאת: Nur Aisyah Syafinaz, Suarin, et al.
יצא לאור: (2019)

Extended Bat Algorithm (EBA) as an improved searching optimization algorithm
מאת: Pebrianti, Dwi, et al.
יצא לאור: (2018)

Bank of Kalman Filters for Fault Detection in Quadrotor MAV
מאת: Pebrianti, Dwi, et al.
יצא לאור: (2015)

Image processing-based flood detection
מאת: Ariawan, Angga, et al.
יצא לאור: (2019)

Hybrid fault detection using kalman filter and neural network for quadrotor micro aerial vehicle
מאת: Chan, Shi Jing
יצא לאור: (2018)

Waypoint navigation of quad-rotor MAV using Fuzzy-PID control
מאת: Goh, Ming Qian, et al.
יצא לאור: (2018)

Fault Detection and Isolation for Complex System
מאת: Chan, Shi Jing, et al.
יצא לאור: (2017)

Increasing disaster awareness of the community by flood potential mapping of densely-populated urban river watershed in south and west Jakarta with LIDAR data segmentation
מאת: Margatama, Lestari, et al.
יצא לאור: (2018)

Smart Lecture Hall Control System Using Microcontroller
מאת: Pebrianti, Dwi, et al.
יצא לאור: (2016)

Detecting problematic vibration on unmanned aerial vehicles via genetic-algorithm methods
מאת: Mohd Sharif, Zakaria, et al.
יצא לאור: (2024)

Gearless flapping mechanism for micro-aerial vehicle
מאת: Yong, Teck Sin.
יצא לאור: (2010)

Flapping wing mechanism for micro aerial vehicles
מאת: Yeo, Janan Yul Chen.
יצא לאור: (2009)

Hardware development of auto focus microscope
מאת: Pebrianti, Dwi, et al.
יצא לאור: (2019)

Intelligent Control for Visual Servoing System
מאת: Pebrianti, Dwi, et al.
יצא לאור: (2017)

Performance evaluation of PID controller parameters gain optimization for wheel mobile robot based on bat algorithm and particle swarm optimization
מאת: Nur Aisyah Syafinaz, Suarin, et al.
יצא לאור: (2019)

Collaborative Micro Aerial Vehicle exploration of outdoor environments
מאת: Pitman, David (David J.)
יצא לאור: (2011)

A ROS‐based human‐robot interaction for indoor exploration and mapping
מאת: Achmad, Hendriyawan, et al.
יצא לאור: (2016)

A new hybrid method based on kalman filter and adaptive neural network for the robustness improvement of fault detection and identification process
מאת: Pebrianti, Dwi
יצא לאור: (2014)

SKF-based image template matching for distance measurement by using stereo vision
מאת: Nurnajmin Qasrina, Ann, et al.
יצא לאור: (2018)

“Clicking” compliant mechanism for flapping-wing micro aerial vehicle
מאת: Chin, Yao-Wei, et al.
יצא לאור: (2013)

Motion tracker based wheeled mobile robot system identification and controller design
מאת: Pebrianti, Dwi, et al.
יצא לאור: (2018)

Is clicking mechanism good for flapping wing micro aerial vehicle?
מאת: Chin, Yao Wei, et al.
יצא לאור: (2014)