Exploring micro aerial vehicle mechanism and controller design using webots simulation

Exploring micro aerial vehicle mechanism and controller design using webots simulation

Quadrotor Micro Aerial Vehicle (MAV) is one of the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) which very versatile with their capabilities for specific purposes. Understanding and controlling MAV is important for various applications, from surveillance and delivery services to disaster response and entertainment...

Повний опис

Бібліографічні деталі
Автори:	Dwi, Pebrianti, Muhammad Syafiq, Suhaimi, Hossain, Md. Jobaher, Luhur, Bayuaji
Формат:	Стаття
Мова:	English
Опубліковано:	Penerbit UMP 2023
Предмети:	TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Онлайн доступ:	http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/40078/1/Exploring%20Micro%20Aerial%20Vehicle%20Mechanism%20and%20Controller%20Design.pdf

Схожі ресурси

Leader-follower of quadrotor micro aerial vehicle
за авторством: Pebrianti, Dwi, та інші
Опубліковано: (2018)

A New Hybrid Image Encryption Technique Using Lorenz Chaotic System and Simulated Kalman Filter (SKF) Algorithm
за авторством: Nurnajmin Qasrina Ann, ., та інші
Опубліковано: (2022)

Image Template Matching Based on Simulated Kalman Filter (SKF) Algorithm
за авторством: Nurnajmin Qasrina, Ann, та інші
Опубліковано: (2018)

Land Cover Classification Using Landsat Data (Study Area: Pekan District, Pahang State, Malaysia)
за авторством: Mohamad Eliyass, Jamaruppin, та інші
Опубліковано: (2015)

Fault Tolerance For Two Wheel Mobile Robot Using FSM (Finite State Machine)
за авторством: Chan, Shi Jing, та інші
Опубліковано: (2017)

Fault Tolerance for Complex System
за авторством: Chan, Shi Jing, та інші
Опубліковано: (2016)

Fault Detection in Quadrotor MAV
за авторством: Chan, Shi Jing, та інші
Опубліковано: (2017)

Parameter Estimation of Lorenz Attractor: A Combined Deep Neural Network and K-Means Clustering Approach
за авторством: Nurnajmin Qasrina Ann, ., та інші
Опубліковано: (2022)

Automated-tuned hyper-parameter deep neural network by using arithmetic optimization algorithm for Lorenz chaotic system
за авторством: Nurnajmin Qasrina Ann, ., та інші
Опубліковано: (2023)

Illumination-Invariant Image Matching Based on Simulated Kalman Filter (SKF) Algorithm
за авторством: Nurnajmin Qasrina, Ann, та інші
Опубліковано: (2018)

A Navigation Strategy for Swarm Robotics Based on Bat Algorithm Optimization Technique
за авторством: Nur Aisyah Syafinaz, Suarin, та інші
Опубліковано: (2018)

Study on 3D Scene Reconstruction in Robot Navigation using Stereo Vision
за авторством: Nurnajmin Qasrina, Ann, та інші
Опубліковано: (2016)

PID controller design for mobile robot using Bat Algorithm with Mutation (BAM)
за авторством: Pebrianti, Dwi, та інші
Опубліковано: (2019)

Waypoint navigation of quad-rotor MAV
за авторством: Goh, Ming Qian, та інші
Опубліковано: (2017)

Adaptive fuzzy-PID controller for quad-rotor MAV with mass changes
за авторством: Goh, Ming Qian, та інші
Опубліковано: (2018)

Attitude Control of Quadrotor
за авторством: Nurul Amirah, Ismail, та інші
Опубліковано: (2015)

Performance of Various Speckle Reduction Filters on Synthetic Aperture Radar Image
за авторством: Santoso, Ardhi W., та інші
Опубліковано: (2015)

Speckle Noise Reduction Method Based on Fuzzy Approach for Synthetic Aperture Radar Images
за авторством: Santoso, Ardhi W., та інші
Опубліковано: (2016)

Performance evaluation of PID controller parameters gain optimization for wheel mobile robot based on bat algorithm and particle swarm optimization
за авторством: Nur Aisyah Syafinaz, Suarin, та інші
Опубліковано: (2019)

Extended Bat Algorithm (EBA) as an improved searching optimization algorithm
за авторством: Pebrianti, Dwi, та інші
Опубліковано: (2018)

Bank of Kalman Filters for Fault Detection in Quadrotor MAV
за авторством: Pebrianti, Dwi, та інші
Опубліковано: (2015)

Image processing-based flood detection
за авторством: Ariawan, Angga, та інші
Опубліковано: (2019)

Hybrid fault detection using kalman filter and neural network for quadrotor micro aerial vehicle
за авторством: Chan, Shi Jing
Опубліковано: (2018)

Waypoint navigation of quad-rotor MAV using Fuzzy-PID control
за авторством: Goh, Ming Qian, та інші
Опубліковано: (2018)

Fault Detection and Isolation for Complex System
за авторством: Chan, Shi Jing, та інші
Опубліковано: (2017)

Increasing disaster awareness of the community by flood potential mapping of densely-populated urban river watershed in south and west Jakarta with LIDAR data segmentation
за авторством: Margatama, Lestari, та інші
Опубліковано: (2018)

Smart Lecture Hall Control System Using Microcontroller
за авторством: Pebrianti, Dwi, та інші
Опубліковано: (2016)

Detecting problematic vibration on unmanned aerial vehicles via genetic-algorithm methods
за авторством: Mohd Sharif, Zakaria, та інші
Опубліковано: (2024)

Gearless flapping mechanism for micro-aerial vehicle
за авторством: Yong, Teck Sin.
Опубліковано: (2010)

Flapping wing mechanism for micro aerial vehicles
за авторством: Yeo, Janan Yul Chen.
Опубліковано: (2009)

Hardware development of auto focus microscope
за авторством: Pebrianti, Dwi, та інші
Опубліковано: (2019)

Intelligent Control for Visual Servoing System
за авторством: Pebrianti, Dwi, та інші
Опубліковано: (2017)

Performance evaluation of PID controller parameters gain optimization for wheel mobile robot based on bat algorithm and particle swarm optimization
за авторством: Nur Aisyah Syafinaz, Suarin, та інші
Опубліковано: (2019)

Collaborative Micro Aerial Vehicle exploration of outdoor environments
за авторством: Pitman, David (David J.)
Опубліковано: (2011)

A ROS‐based human‐robot interaction for indoor exploration and mapping
за авторством: Achmad, Hendriyawan, та інші
Опубліковано: (2016)

A new hybrid method based on kalman filter and adaptive neural network for the robustness improvement of fault detection and identification process
за авторством: Pebrianti, Dwi
Опубліковано: (2014)

SKF-based image template matching for distance measurement by using stereo vision
за авторством: Nurnajmin Qasrina, Ann, та інші
Опубліковано: (2018)

“Clicking” compliant mechanism for flapping-wing micro aerial vehicle
за авторством: Chin, Yao-Wei, та інші
Опубліковано: (2013)

Motion tracker based wheeled mobile robot system identification and controller design
за авторством: Pebrianti, Dwi, та інші
Опубліковано: (2018)

Is clicking mechanism good for flapping wing micro aerial vehicle?
за авторством: Chin, Yao Wei, та інші
Опубліковано: (2014)