Exploring micro aerial vehicle mechanism and controller design using webots simulation

Exploring micro aerial vehicle mechanism and controller design using webots simulation

Quadrotor Micro Aerial Vehicle (MAV) is one of the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) which very versatile with their capabilities for specific purposes. Understanding and controlling MAV is important for various applications, from surveillance and delivery services to disaster response and entertainment...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Dwi, Pebrianti, Muhammad Syafiq, Suhaimi, Hossain, Md. Jobaher, Luhur, Bayuaji
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	Penerbit UMP 2023
Những chủ đề:	TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Truy cập trực tuyến:	http://umpir.ump.edu.my/id/eprint/40078/1/Exploring%20Micro%20Aerial%20Vehicle%20Mechanism%20and%20Controller%20Design.pdf

Những quyển sách tương tự

Leader-follower of quadrotor micro aerial vehicle
Bằng: Pebrianti, Dwi, et al.
Được phát hành: (2018)

A New Hybrid Image Encryption Technique Using Lorenz Chaotic System and Simulated Kalman Filter (SKF) Algorithm
Bằng: Nurnajmin Qasrina Ann, ., et al.
Được phát hành: (2022)

Image Template Matching Based on Simulated Kalman Filter (SKF) Algorithm
Bằng: Nurnajmin Qasrina, Ann, et al.
Được phát hành: (2018)

Land Cover Classification Using Landsat Data (Study Area: Pekan District, Pahang State, Malaysia)
Bằng: Mohamad Eliyass, Jamaruppin, et al.
Được phát hành: (2015)

Fault Tolerance For Two Wheel Mobile Robot Using FSM (Finite State Machine)
Bằng: Chan, Shi Jing, et al.
Được phát hành: (2017)

Fault Tolerance for Complex System
Bằng: Chan, Shi Jing, et al.
Được phát hành: (2016)

Fault Detection in Quadrotor MAV
Bằng: Chan, Shi Jing, et al.
Được phát hành: (2017)

Parameter Estimation of Lorenz Attractor: A Combined Deep Neural Network and K-Means Clustering Approach
Bằng: Nurnajmin Qasrina Ann, ., et al.
Được phát hành: (2022)

Automated-tuned hyper-parameter deep neural network by using arithmetic optimization algorithm for Lorenz chaotic system
Bằng: Nurnajmin Qasrina Ann, ., et al.
Được phát hành: (2023)

Illumination-Invariant Image Matching Based on Simulated Kalman Filter (SKF) Algorithm
Bằng: Nurnajmin Qasrina, Ann, et al.
Được phát hành: (2018)

A Navigation Strategy for Swarm Robotics Based on Bat Algorithm Optimization Technique
Bằng: Nur Aisyah Syafinaz, Suarin, et al.
Được phát hành: (2018)

Study on 3D Scene Reconstruction in Robot Navigation using Stereo Vision
Bằng: Nurnajmin Qasrina, Ann, et al.
Được phát hành: (2016)

PID controller design for mobile robot using Bat Algorithm with Mutation (BAM)
Bằng: Pebrianti, Dwi, et al.
Được phát hành: (2019)

Waypoint navigation of quad-rotor MAV
Bằng: Goh, Ming Qian, et al.
Được phát hành: (2017)

Adaptive fuzzy-PID controller for quad-rotor MAV with mass changes
Bằng: Goh, Ming Qian, et al.
Được phát hành: (2018)

Attitude Control of Quadrotor
Bằng: Nurul Amirah, Ismail, et al.
Được phát hành: (2015)

Performance of Various Speckle Reduction Filters on Synthetic Aperture Radar Image
Bằng: Santoso, Ardhi W., et al.
Được phát hành: (2015)

Speckle Noise Reduction Method Based on Fuzzy Approach for Synthetic Aperture Radar Images
Bằng: Santoso, Ardhi W., et al.
Được phát hành: (2016)

Performance evaluation of PID controller parameters gain optimization for wheel mobile robot based on bat algorithm and particle swarm optimization
Bằng: Nur Aisyah Syafinaz, Suarin, et al.
Được phát hành: (2019)

Extended Bat Algorithm (EBA) as an improved searching optimization algorithm
Bằng: Pebrianti, Dwi, et al.
Được phát hành: (2018)

Bank of Kalman Filters for Fault Detection in Quadrotor MAV
Bằng: Pebrianti, Dwi, et al.
Được phát hành: (2015)

Image processing-based flood detection
Bằng: Ariawan, Angga, et al.
Được phát hành: (2019)

Hybrid fault detection using kalman filter and neural network for quadrotor micro aerial vehicle
Bằng: Chan, Shi Jing
Được phát hành: (2018)

Waypoint navigation of quad-rotor MAV using Fuzzy-PID control
Bằng: Goh, Ming Qian, et al.
Được phát hành: (2018)

Fault Detection and Isolation for Complex System
Bằng: Chan, Shi Jing, et al.
Được phát hành: (2017)

Increasing disaster awareness of the community by flood potential mapping of densely-populated urban river watershed in south and west Jakarta with LIDAR data segmentation
Bằng: Margatama, Lestari, et al.
Được phát hành: (2018)

Smart Lecture Hall Control System Using Microcontroller
Bằng: Pebrianti, Dwi, et al.
Được phát hành: (2016)

Detecting problematic vibration on unmanned aerial vehicles via genetic-algorithm methods
Bằng: Mohd Sharif, Zakaria, et al.
Được phát hành: (2024)

Gearless flapping mechanism for micro-aerial vehicle
Bằng: Yong, Teck Sin.
Được phát hành: (2010)

Flapping wing mechanism for micro aerial vehicles
Bằng: Yeo, Janan Yul Chen.
Được phát hành: (2009)

Hardware development of auto focus microscope
Bằng: Pebrianti, Dwi, et al.
Được phát hành: (2019)

Intelligent Control for Visual Servoing System
Bằng: Pebrianti, Dwi, et al.
Được phát hành: (2017)

Performance evaluation of PID controller parameters gain optimization for wheel mobile robot based on bat algorithm and particle swarm optimization
Bằng: Nur Aisyah Syafinaz, Suarin, et al.
Được phát hành: (2019)

Collaborative Micro Aerial Vehicle exploration of outdoor environments
Bằng: Pitman, David (David J.)
Được phát hành: (2011)

A ROS‐based human‐robot interaction for indoor exploration and mapping
Bằng: Achmad, Hendriyawan, et al.
Được phát hành: (2016)

A new hybrid method based on kalman filter and adaptive neural network for the robustness improvement of fault detection and identification process
Bằng: Pebrianti, Dwi
Được phát hành: (2014)

SKF-based image template matching for distance measurement by using stereo vision
Bằng: Nurnajmin Qasrina, Ann, et al.
Được phát hành: (2018)

“Clicking” compliant mechanism for flapping-wing micro aerial vehicle
Bằng: Chin, Yao-Wei, et al.
Được phát hành: (2013)

Motion tracker based wheeled mobile robot system identification and controller design
Bằng: Pebrianti, Dwi, et al.
Được phát hành: (2018)

Is clicking mechanism good for flapping wing micro aerial vehicle?
Bằng: Chin, Yao Wei, et al.
Được phát hành: (2014)