Perancangan Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC)
Tingkat ketelitian mesin CNC dalam membuat suatu kontur merupakan hal yang penting. Adanya gesekan antara mata pahat dengan benda kerja saat melakukan gerakan feeding dalam membentuk suatu kontur dapat berakibat pada kesalahan bentuk kontur yang akan dihasilkan apabila di tiap sumbunya dikontrol sec...
Main Authors: | , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Indonesian |
Published: |
Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LP2M)
2012-09-01
|
Series: | Jurnal Teknik ITS |
Subjects: | |
Online Access: | http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/972 |
_version_ | 1819057861571903488 |
---|---|
author | Nabilla Gustiviana Josaphat Pramudijanto |
author_facet | Nabilla Gustiviana Josaphat Pramudijanto |
author_sort | Nabilla Gustiviana |
collection | DOAJ |
description | Tingkat ketelitian mesin CNC dalam membuat suatu kontur merupakan hal yang penting. Adanya gesekan antara mata pahat dengan benda kerja saat melakukan gerakan feeding dalam membentuk suatu kontur dapat berakibat pada kesalahan bentuk kontur yang akan dihasilkan apabila di tiap sumbunya dikontrol secara individu. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka dirancang kombinasi antara Fuzzy Logic Controller sebagai kontroler individu yang mengatasi permasalahan di tiap sumbu, dengan kontroler koordinasi, yaitu Cross-Coupled Controller. Algoritma dari kontroler ini dibuat dengan menggunakan software LabView 8.6. Hasil simulasi menunjukkan bahwa dengan menambahkan kontroler koordinasi, dapat memperbaiki nilai indeks performansi sebesar 37,5% untuk kontur linier dan 2,78% untuk kontur lingkaran |
first_indexed | 2024-12-21T13:46:02Z |
format | Article |
id | doaj.art-03c20550d7ae4cf6b3f01035c2aa3416 |
institution | Directory Open Access Journal |
issn | 2301-9271 2337-3539 |
language | Indonesian |
last_indexed | 2024-12-21T13:46:02Z |
publishDate | 2012-09-01 |
publisher | Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LP2M) |
record_format | Article |
series | Jurnal Teknik ITS |
spelling | doaj.art-03c20550d7ae4cf6b3f01035c2aa34162022-12-21T19:01:52ZindLembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LP2M)Jurnal Teknik ITS2301-92712337-35392012-09-0111142Perancangan Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC)Nabilla Gustiviana0Josaphat Pramudijanto1Teknik Elektro, Teknik Sistem PengaturanTeknik Elektro, Teknik Sistem PengaturanTingkat ketelitian mesin CNC dalam membuat suatu kontur merupakan hal yang penting. Adanya gesekan antara mata pahat dengan benda kerja saat melakukan gerakan feeding dalam membentuk suatu kontur dapat berakibat pada kesalahan bentuk kontur yang akan dihasilkan apabila di tiap sumbunya dikontrol secara individu. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka dirancang kombinasi antara Fuzzy Logic Controller sebagai kontroler individu yang mengatasi permasalahan di tiap sumbu, dengan kontroler koordinasi, yaitu Cross-Coupled Controller. Algoritma dari kontroler ini dibuat dengan menggunakan software LabView 8.6. Hasil simulasi menunjukkan bahwa dengan menambahkan kontroler koordinasi, dapat memperbaiki nilai indeks performansi sebesar 37,5% untuk kontur linier dan 2,78% untuk kontur lingkaranhttp://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/972CNC, Error Kontur, Cross-Coupled Controller, Fuzzy Logic Controller |
spellingShingle | Nabilla Gustiviana Josaphat Pramudijanto Perancangan Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC) Jurnal Teknik ITS CNC, Error Kontur, Cross-Coupled Controller, Fuzzy Logic Controller |
title | Perancangan Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC) |
title_full | Perancangan Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC) |
title_fullStr | Perancangan Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC) |
title_full_unstemmed | Perancangan Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC) |
title_short | Perancangan Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC) |
title_sort | perancangan coupled fuzzy logic controller pada prototipe mesin computer numerical control cnc |
topic | CNC, Error Kontur, Cross-Coupled Controller, Fuzzy Logic Controller |
url | http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/972 |
work_keys_str_mv | AT nabillagustiviana perancangancoupledfuzzylogiccontrollerpadaprototipemesincomputernumericalcontrolcnc AT josaphatpramudijanto perancangancoupledfuzzylogiccontrollerpadaprototipemesincomputernumericalcontrolcnc |