Perancangan Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC)

Tingkat ketelitian mesin CNC dalam membuat suatu kontur merupakan hal yang penting. Adanya gesekan antara mata pahat dengan benda kerja saat melakukan gerakan feeding dalam membentuk suatu kontur dapat berakibat pada kesalahan bentuk kontur yang akan dihasilkan apabila di tiap sumbunya dikontrol sec...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Nabilla Gustiviana, Josaphat Pramudijanto
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LP2M) 2012-09-01
Series:Jurnal Teknik ITS
Subjects:
Online Access:http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/972
_version_ 1819057861571903488
author Nabilla Gustiviana
Josaphat Pramudijanto
author_facet Nabilla Gustiviana
Josaphat Pramudijanto
author_sort Nabilla Gustiviana
collection DOAJ
description Tingkat ketelitian mesin CNC dalam membuat suatu kontur merupakan hal yang penting. Adanya gesekan antara mata pahat dengan benda kerja saat melakukan gerakan feeding dalam membentuk suatu kontur dapat berakibat pada kesalahan bentuk kontur yang akan dihasilkan apabila di tiap sumbunya dikontrol secara individu. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka dirancang kombinasi antara Fuzzy Logic Controller sebagai kontroler individu yang mengatasi permasalahan di tiap sumbu, dengan kontroler koordinasi, yaitu Cross-Coupled Controller. Algoritma dari kontroler ini dibuat dengan menggunakan software LabView 8.6. Hasil simulasi menunjukkan bahwa dengan menambahkan kontroler koordinasi, dapat memperbaiki nilai indeks performansi sebesar 37,5% untuk kontur linier dan 2,78% untuk kontur lingkaran
first_indexed 2024-12-21T13:46:02Z
format Article
id doaj.art-03c20550d7ae4cf6b3f01035c2aa3416
institution Directory Open Access Journal
issn 2301-9271
2337-3539
language Indonesian
last_indexed 2024-12-21T13:46:02Z
publishDate 2012-09-01
publisher Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LP2M)
record_format Article
series Jurnal Teknik ITS
spelling doaj.art-03c20550d7ae4cf6b3f01035c2aa34162022-12-21T19:01:52ZindLembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LP2M)Jurnal Teknik ITS2301-92712337-35392012-09-0111142Perancangan Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC)Nabilla Gustiviana0Josaphat Pramudijanto1Teknik Elektro, Teknik Sistem PengaturanTeknik Elektro, Teknik Sistem PengaturanTingkat ketelitian mesin CNC dalam membuat suatu kontur merupakan hal yang penting. Adanya gesekan antara mata pahat dengan benda kerja saat melakukan gerakan feeding dalam membentuk suatu kontur dapat berakibat pada kesalahan bentuk kontur yang akan dihasilkan apabila di tiap sumbunya dikontrol secara individu. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka dirancang kombinasi antara Fuzzy Logic Controller sebagai kontroler individu yang mengatasi permasalahan di tiap sumbu, dengan kontroler koordinasi, yaitu Cross-Coupled Controller. Algoritma dari kontroler ini dibuat dengan menggunakan software LabView 8.6. Hasil simulasi menunjukkan bahwa dengan menambahkan kontroler koordinasi, dapat memperbaiki nilai indeks performansi sebesar 37,5% untuk kontur linier dan 2,78% untuk kontur lingkaranhttp://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/972CNC, Error Kontur, Cross-Coupled Controller, Fuzzy Logic Controller
spellingShingle Nabilla Gustiviana
Josaphat Pramudijanto
Perancangan Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC)
Jurnal Teknik ITS
CNC, Error Kontur, Cross-Coupled Controller, Fuzzy Logic Controller
title Perancangan Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC)
title_full Perancangan Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC)
title_fullStr Perancangan Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC)
title_full_unstemmed Perancangan Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC)
title_short Perancangan Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC)
title_sort perancangan coupled fuzzy logic controller pada prototipe mesin computer numerical control cnc
topic CNC, Error Kontur, Cross-Coupled Controller, Fuzzy Logic Controller
url http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/972
work_keys_str_mv AT nabillagustiviana perancangancoupledfuzzylogiccontrollerpadaprototipemesincomputernumericalcontrolcnc
AT josaphatpramudijanto perancangancoupledfuzzylogiccontrollerpadaprototipemesincomputernumericalcontrolcnc