Pengembangan Sistem Gerak Robot Berkaki Enam
Teknologi rekayasa di bidang robotika untuk era sekarang bukan lagi hal yang baru terutama di dunia pendidikan tinggi, ditandai dengan adanya kontes robot Indonesia yang rutin diadakan setiap tahunnya oleh pusat prestasi nasional. yang menjadi peserta pada ajang ini adalah kelompok mahasiswa dari s...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Department of Electrical Engineering Education, Faculty of Engineering, State University of Manado
2022-04-01
|
| Series: | Jurnal Edunitro |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ejurnal.unima.ac.id/index.php/edunitro/article/view/3644 |
| _version_ | 1797799870396891136 |
|---|---|
| author | Mildes Sanggola Calvin Mamahit Fransiskus Seke |
| author_facet | Mildes Sanggola Calvin Mamahit Fransiskus Seke |
| author_sort | Mildes Sanggola |
| collection | DOAJ |
| description |
Teknologi rekayasa di bidang robotika untuk era sekarang bukan lagi hal yang baru terutama di dunia pendidikan tinggi, ditandai dengan adanya kontes robot Indonesia yang rutin diadakan setiap tahunnya oleh pusat prestasi nasional. yang menjadi peserta pada ajang ini adalah kelompok mahasiswa dari semua instansi Pendidikan tinggi yang tersebar di seluruh Indonesia. Perkembangan teknologi robotika Sekarang ini semakin cepat sehingga memacu individu maupun kelompok mahasiswa untuk berlomba-lomba melakukan penelitian dan pengembangan di bidang robotik. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem gerak robot berkaki enam atau yang sering disebut hexapod. Penelitian dilakukan dengan menggunakan metode penelitian model addie yang terdiri dari lima tahapan yaitu tahapan analyze untuk menganalisis kebutuhan pengembangan sistem gerak robot dan analisis kebutuhan alat dan bahan yang akan digunakan. Tahapan design untuk merancang struktur mekanik dari robot baik dari segi hardware maupun dari segi software robot, tahapan development untuk mengembangkan sistem gerak robot berkaki enam agar lebih stabil dan lebih efisien dalam bergerak, tahap implementasi merupakan tahap uji coba sistem gerak robot yang telah dikembangkan, dan tahap evaluation merupakan tahap terakhir dari penelitian pengembangan ini pada tahap ini evaluasi dilakukan untuk memastikan sistem gerak robot layak digunakan.
|
| first_indexed | 2024-03-13T04:25:27Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-047c61cd7ffe487a8da586e30abe9b8d |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2776-2920 2776-284X |
| language | English |
| last_indexed | 2024-03-13T04:25:27Z |
| publishDate | 2022-04-01 |
| publisher | Department of Electrical Engineering Education, Faculty of Engineering, State University of Manado |
| record_format | Article |
| series | Jurnal Edunitro |
| spelling | doaj.art-047c61cd7ffe487a8da586e30abe9b8d2023-06-20T05:00:49ZengDepartment of Electrical Engineering Education, Faculty of Engineering, State University of ManadoJurnal Edunitro2776-29202776-284X2022-04-012110.53682/edunitro.v2i1.3644Pengembangan Sistem Gerak Robot Berkaki EnamMildes Sanggola0Calvin Mamahit1Fransiskus Seke2Pendidikan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri ManadoPendidikan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri ManadoPendidikan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Manado Teknologi rekayasa di bidang robotika untuk era sekarang bukan lagi hal yang baru terutama di dunia pendidikan tinggi, ditandai dengan adanya kontes robot Indonesia yang rutin diadakan setiap tahunnya oleh pusat prestasi nasional. yang menjadi peserta pada ajang ini adalah kelompok mahasiswa dari semua instansi Pendidikan tinggi yang tersebar di seluruh Indonesia. Perkembangan teknologi robotika Sekarang ini semakin cepat sehingga memacu individu maupun kelompok mahasiswa untuk berlomba-lomba melakukan penelitian dan pengembangan di bidang robotik. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem gerak robot berkaki enam atau yang sering disebut hexapod. Penelitian dilakukan dengan menggunakan metode penelitian model addie yang terdiri dari lima tahapan yaitu tahapan analyze untuk menganalisis kebutuhan pengembangan sistem gerak robot dan analisis kebutuhan alat dan bahan yang akan digunakan. Tahapan design untuk merancang struktur mekanik dari robot baik dari segi hardware maupun dari segi software robot, tahapan development untuk mengembangkan sistem gerak robot berkaki enam agar lebih stabil dan lebih efisien dalam bergerak, tahap implementasi merupakan tahap uji coba sistem gerak robot yang telah dikembangkan, dan tahap evaluation merupakan tahap terakhir dari penelitian pengembangan ini pada tahap ini evaluasi dilakukan untuk memastikan sistem gerak robot layak digunakan. https://ejurnal.unima.ac.id/index.php/edunitro/article/view/3644sistem gerak robotrobot berkaki enampengembangan robot |
| spellingShingle | Mildes Sanggola Calvin Mamahit Fransiskus Seke Pengembangan Sistem Gerak Robot Berkaki Enam Jurnal Edunitro sistem gerak robot robot berkaki enam pengembangan robot |
| title | Pengembangan Sistem Gerak Robot Berkaki Enam |
| title_full | Pengembangan Sistem Gerak Robot Berkaki Enam |
| title_fullStr | Pengembangan Sistem Gerak Robot Berkaki Enam |
| title_full_unstemmed | Pengembangan Sistem Gerak Robot Berkaki Enam |
| title_short | Pengembangan Sistem Gerak Robot Berkaki Enam |
| title_sort | pengembangan sistem gerak robot berkaki enam |
| topic | sistem gerak robot robot berkaki enam pengembangan robot |
| url | https://ejurnal.unima.ac.id/index.php/edunitro/article/view/3644 |
| work_keys_str_mv | AT mildessanggola pengembangansistemgerakrobotberkakienam AT calvinmamahit pengembangansistemgerakrobotberkakienam AT fransiskusseke pengembangansistemgerakrobotberkakienam |