Застосування адаптованого алгоритму utility ai для групової взаємодії інтелектуальних агентів без обміну інформацією
Предметом дослідження є командна взаємодія інтелектуальних агентів на прикладі футболу. У статті описано результати застосування модифікованого алгоритму Utility AI для забезпечення командної взаємодії в умовах відсутності комунікації. Зроблено огляд та порівняння найбільш близьких рішень. Так в ста...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2023-12-01
|
| Series: | Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://asac.kpi.ua/article/view/292249 |
| _version_ | 1797351332892377088 |
|---|---|
| author | L. Romanenko |
| author_facet | L. Romanenko |
| author_sort | L. Romanenko |
| collection | DOAJ |
| description | Предметом дослідження є командна взаємодія інтелектуальних агентів на прикладі футболу. У статті описано результати застосування модифікованого алгоритму Utility AI для забезпечення командної взаємодії в умовах відсутності комунікації. Зроблено огляд та порівняння найбільш близьких рішень. Так в статті наведено розробки, що
застосовуються в змаганнях «Drop-in player challenge» кубку RoboCup, дослідженнях мультиагентного навчання з підкріпленням університету Іллінойс та алгоритм жорсткої фіксації сценаріїв поведінки у випадку короткочасної втрати зв’язку. Коротко описаний алгоритм Utility AI, що застосовується переважно в ігрових застосунках для реалізації штучного інтелекту. Пропонується використання додаткових вагових коефіцієнтів алгоритмом для формування певної рольової поведінки. Також архітектура розділяється на два прошарки. Перший застосовує саме модифіковану
версію Utility Ai для групової координації. Другий – дерево прийняття рішень для індивідуальної тактики. Тестування проводилися в симульованому середовищі футбольного поля – RoboCup. Продемонстровано поетапне трасування ігрового сценарію з наведеними у таблиці вихідними даними та відповідні їм прийняті рішення. Також наданий приклад детального розрахунку алгоритмом майбутньої дії відповідно до обстановки.
Бібл. 8, іл. 3, табл. 3 |
| first_indexed | 2024-03-08T12:58:53Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-06bd6c333b154d379a744fc29353afe9 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1560-8956 2522-9575 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-03-08T12:58:53Z |
| publishDate | 2023-12-01 |
| publisher | Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute |
| record_format | Article |
| series | Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ |
| spelling | doaj.art-06bd6c333b154d379a744fc29353afe92024-01-19T12:06:17ZengIgor Sikorsky Kyiv Polytechnic InstituteAdaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ1560-89562522-95752023-12-01243536310.20535/1560-8956.43.2023.292249330536Застосування адаптованого алгоритму utility ai для групової взаємодії інтелектуальних агентів без обміну інформацієюL. Romanenko0КПІ ім. Ігоря СікорськогоПредметом дослідження є командна взаємодія інтелектуальних агентів на прикладі футболу. У статті описано результати застосування модифікованого алгоритму Utility AI для забезпечення командної взаємодії в умовах відсутності комунікації. Зроблено огляд та порівняння найбільш близьких рішень. Так в статті наведено розробки, що застосовуються в змаганнях «Drop-in player challenge» кубку RoboCup, дослідженнях мультиагентного навчання з підкріпленням університету Іллінойс та алгоритм жорсткої фіксації сценаріїв поведінки у випадку короткочасної втрати зв’язку. Коротко описаний алгоритм Utility AI, що застосовується переважно в ігрових застосунках для реалізації штучного інтелекту. Пропонується використання додаткових вагових коефіцієнтів алгоритмом для формування певної рольової поведінки. Також архітектура розділяється на два прошарки. Перший застосовує саме модифіковану версію Utility Ai для групової координації. Другий – дерево прийняття рішень для індивідуальної тактики. Тестування проводилися в симульованому середовищі футбольного поля – RoboCup. Продемонстровано поетапне трасування ігрового сценарію з наведеними у таблиці вихідними даними та відповідні їм прийняті рішення. Також наданий приклад детального розрахунку алгоритмом майбутньої дії відповідно до обстановки. Бібл. 8, іл. 3, табл. 3http://asac.kpi.ua/article/view/292249utility aiвзаємодія без комунікаціїгрупова взаємодіясередовище моделюваннямоделі поведінкиметоди прийняття рішень |
| spellingShingle | L. Romanenko Застосування адаптованого алгоритму utility ai для групової взаємодії інтелектуальних агентів без обміну інформацією Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ utility ai взаємодія без комунікації групова взаємодія середовище моделювання моделі поведінки методи прийняття рішень |
| title | Застосування адаптованого алгоритму utility ai для групової взаємодії інтелектуальних агентів без обміну інформацією |
| title_full | Застосування адаптованого алгоритму utility ai для групової взаємодії інтелектуальних агентів без обміну інформацією |
| title_fullStr | Застосування адаптованого алгоритму utility ai для групової взаємодії інтелектуальних агентів без обміну інформацією |
| title_full_unstemmed | Застосування адаптованого алгоритму utility ai для групової взаємодії інтелектуальних агентів без обміну інформацією |
| title_short | Застосування адаптованого алгоритму utility ai для групової взаємодії інтелектуальних агентів без обміну інформацією |
| title_sort | застосування адаптованого алгоритму utility ai для групової взаємодії інтелектуальних агентів без обміну інформацією |
| topic | utility ai взаємодія без комунікації групова взаємодія середовище моделювання моделі поведінки методи прийняття рішень |
| url | http://asac.kpi.ua/article/view/292249 |
| work_keys_str_mv | AT lromanenko zastosuvannâadaptovanogoalgoritmuutilityaidlâgrupovoívzaêmodíííntelektualʹnihagentívbezobmínuínformacíêû |