Análisis cinemático y diseño de un mecanismo de cuatro barras para falange proximal de dedo antropomórfico
En este artículo, se presenta el análisis cinemático y una metodología de diseño paramétrico de la falange proximal para un dedo antropomórfico1 de un grado de libertad. El diseño del mecanismo se lleva a cabo, tomando diez posiciones de la barra de salida del mismo. Se presenta la simulación dinámi...
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| Format: | Article |
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| Published: |
Editorial Neogranadina
2010-06-01
|
| Series: | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/283 |
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| author | Édgar Alfredo Portilla Flores Oscar Fernando Avilés Sánchez Roberto Piña Quintero Paola Andrea Niño Suárez Edgar Moya Sánchez María Aurora Molina Vilchis |
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| description | En este artículo, se presenta el análisis cinemático y una metodología de diseño paramétrico de la falange proximal para un dedo antropomórfico1 de un grado de libertad. El diseño del mecanismo se lleva a cabo, tomando diez posiciones de la barra de salida del mismo. Se presenta la simulación dinámica, utilizando un modelo de CAD para comprobar la factibilidad de los resultados obtenidos por el mecanismo. Por último, se muestra el análisis comparativo entre los resultados de la cinemática obtenidos numéricamente y los experimentales. |
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| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 0124-8170 1909-7735 |
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| publishDate | 2010-06-01 |
| publisher | Editorial Neogranadina |
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| series | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
| spelling | doaj.art-0778b687581b4bad9be012889670b42c2022-12-21T21:52:44ZengEditorial NeogranadinaCiencia e Ingeniería Neogranadina0124-81701909-77352010-06-0120110.18359/rcin.283Análisis cinemático y diseño de un mecanismo de cuatro barras para falange proximal de dedo antropomórficoÉdgar Alfredo Portilla Flores0Oscar Fernando Avilés Sánchez1Roberto Piña Quintero2Paola Andrea Niño Suárez3Edgar Moya Sánchez4María Aurora Molina Vilchis5Instituto Politécnico NacionalUniversidad Militar Nueva GranadaInstituto Politécnico NacionalUniversidad Militar Nueva GranadaInstituto Politécnico NacionalInstituto Politécnico NacionalEn este artículo, se presenta el análisis cinemático y una metodología de diseño paramétrico de la falange proximal para un dedo antropomórfico1 de un grado de libertad. El diseño del mecanismo se lleva a cabo, tomando diez posiciones de la barra de salida del mismo. Se presenta la simulación dinámica, utilizando un modelo de CAD para comprobar la factibilidad de los resultados obtenidos por el mecanismo. Por último, se muestra el análisis comparativo entre los resultados de la cinemática obtenidos numéricamente y los experimentales.https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/283mecanismo de cuatro barrasdedo antropomórficodiseño paramé-trico |
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