Nghiên cứu phát triển cánh tay giả điều khiển bằng tín hiệu sóng não với cảm biến mindwave neurosky
Bài báo này trình bày về quá trình phát triển cánh tay giả điều khiển bằng sóng não người. Mô hình cánh tay giả chế tạo và lắp ráp dựa theo cơ cấu và tỉ lệ trung bình của cánh tay người trưởng thành. Cử động cánh tay được truyền động bằng các động cơ Servo. Các tín hiệu sóng não (các trạng thái Atte...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
The University of Danang
2023-10-01
|
| Series: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/8733 |
| _version_ | 1797205614293680128 |
|---|---|
| author | Phạm Anh Đức Võ Như Thành |
| author_facet | Phạm Anh Đức Võ Như Thành |
| author_sort | Phạm Anh Đức |
| collection | DOAJ |
| description | Bài báo này trình bày về quá trình phát triển cánh tay giả điều khiển bằng sóng não người. Mô hình cánh tay giả chế tạo và lắp ráp dựa theo cơ cấu và tỉ lệ trung bình của cánh tay người trưởng thành. Cử động cánh tay được truyền động bằng các động cơ Servo. Các tín hiệu sóng não (các trạng thái Attention và Meditation) nhận được từ cảm biến Mindwave Neurosky 2 được xử lý để điều khiển cánh tay giả này. Quá trình thử nghiệm cho thấy khả năng dùng sóng não để thực hiện một số động tác cơ bản của cánh tay giả như gập mở khuỷu tay, xoay cổ tay với tỉ lệ thành công lên đến 90%. Tuy nhiên, tính năng hoạt động của cánh tay giả bị hạn chế do cảm biến này chỉ có 4 kênh và đo được 2 loại sóng. Để cải thiện và mở rộng tính năng hoạt động của cánh tay giả, loại cảm biến sóng não có chất lượng tốt hơn cần được thay sử dụng để có thể đọc tín hiệu chính xác và thu thập được nhiều loại sóng não hơn. |
| first_indexed | 2024-04-24T08:53:55Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-0786e102edf94e5983f81b9fc6569ebc |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1859-1531 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-04-24T08:53:55Z |
| publishDate | 2023-10-01 |
| publisher | The University of Danang |
| record_format | Article |
| series | Tạp chí Khoa học và Công nghệ |
| spelling | doaj.art-0786e102edf94e5983f81b9fc6569ebc2024-04-16T08:29:24ZengThe University of DanangTạp chí Khoa học và Công nghệ1859-15312023-10-0172778727Nghiên cứu phát triển cánh tay giả điều khiển bằng tín hiệu sóng não với cảm biến mindwave neuroskyPhạm Anh Đức0Võ Như Thành1Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng, Đà Nẵng, Việt NamTrường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng, Đà Nẵng, Việt NamBài báo này trình bày về quá trình phát triển cánh tay giả điều khiển bằng sóng não người. Mô hình cánh tay giả chế tạo và lắp ráp dựa theo cơ cấu và tỉ lệ trung bình của cánh tay người trưởng thành. Cử động cánh tay được truyền động bằng các động cơ Servo. Các tín hiệu sóng não (các trạng thái Attention và Meditation) nhận được từ cảm biến Mindwave Neurosky 2 được xử lý để điều khiển cánh tay giả này. Quá trình thử nghiệm cho thấy khả năng dùng sóng não để thực hiện một số động tác cơ bản của cánh tay giả như gập mở khuỷu tay, xoay cổ tay với tỉ lệ thành công lên đến 90%. Tuy nhiên, tính năng hoạt động của cánh tay giả bị hạn chế do cảm biến này chỉ có 4 kênh và đo được 2 loại sóng. Để cải thiện và mở rộng tính năng hoạt động của cánh tay giả, loại cảm biến sóng não có chất lượng tốt hơn cần được thay sử dụng để có thể đọc tín hiệu chính xác và thu thập được nhiều loại sóng não hơn.https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/8733tín hiệu sóng nãocánh tay giảcảm biến mindwave neuroskysóng não attentionsóng não meditation |
| spellingShingle | Phạm Anh Đức Võ Như Thành Nghiên cứu phát triển cánh tay giả điều khiển bằng tín hiệu sóng não với cảm biến mindwave neurosky Tạp chí Khoa học và Công nghệ tín hiệu sóng não cánh tay giả cảm biến mindwave neurosky sóng não attention sóng não meditation |
| title | Nghiên cứu phát triển cánh tay giả điều khiển bằng tín hiệu sóng não với cảm biến mindwave neurosky |
| title_full | Nghiên cứu phát triển cánh tay giả điều khiển bằng tín hiệu sóng não với cảm biến mindwave neurosky |
| title_fullStr | Nghiên cứu phát triển cánh tay giả điều khiển bằng tín hiệu sóng não với cảm biến mindwave neurosky |
| title_full_unstemmed | Nghiên cứu phát triển cánh tay giả điều khiển bằng tín hiệu sóng não với cảm biến mindwave neurosky |
| title_short | Nghiên cứu phát triển cánh tay giả điều khiển bằng tín hiệu sóng não với cảm biến mindwave neurosky |
| title_sort | nghien cuu phat trien canh tay gia dieu khien bang tin hieu song nao voi cam bien mindwave neurosky |
| topic | tín hiệu sóng não cánh tay giả cảm biến mindwave neurosky sóng não attention sóng não meditation |
| url | https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/8733 |
| work_keys_str_mv | AT phamanhđuc nghiencuuphattriencanhtaygiađieukhienbangtinhieusongnaovoicambienmindwaveneurosky AT vonhuthanh nghiencuuphattriencanhtaygiađieukhienbangtinhieusongnaovoicambienmindwaveneurosky |