Розробка методу комплексної навігації безпілотного літального апарату на основі обробки інформації оптичного потоку в умовах змішаного руху
Оскільки жодне з технічних засіб навігації не є універсальним ні за обсягом розв'язуваних завдань, ні по застосуванню в різних умовах навігаційної обстановки, то задоволення зростаючих вимог по точності та надійності навігаційних вимірювань в сучасних навігаційних комплексах найчастіше досягаєт...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
2020-09-01
|
| Series: | Системи озброєння і військова техніка |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journal-hnups.com.ua/index.php/soivt/article/view/386 |
| _version_ | 1818348612349853696 |
|---|---|
| author | А.М. Кривоножко В.О. Явтушенко А.В. Самокіш Є.С. Воробйов |
| author_facet | А.М. Кривоножко В.О. Явтушенко А.В. Самокіш Є.С. Воробйов |
| author_sort | А.М. Кривоножко |
| collection | DOAJ |
| description | Оскільки жодне з технічних засіб навігації не є універсальним ні за обсягом розв'язуваних завдань, ні по застосуванню в різних умовах навігаційної обстановки, то задоволення зростаючих вимог по точності та надійності навігаційних вимірювань в сучасних навігаційних комплексах найчастіше досягається за рахунок оптимальної обробки надлишкової інформації шляхом комплексування систем. При цьому найкращим чином можна недоліки одних вимірників компенсувати перевагами інших, не зачіпаючи при цьому самих вимірників. У роботі представлений алгоритм корекції інерційної навігаційної системи безпілотного літального апарату на основі комплексної навігації, що базується на обробці інформації оптичного потоку в умовах змішаного шуму. Це забезпечить високу точність визначення навігаційних параметрів, швидкість роботи системи корекції, малі габарити та вартість, а також автономність роботи. Даний метод реалізує новий спосіб корекції інерційної навігаційної системи. Процедури для вирішення навігаційних завдань: визначення відносних координат від системи супутникової навігації, від засобів оптичного спостереження за місцевістю (оптичний потік) та інерційної вимірювальної системи безпілотного літального апарату. |
| first_indexed | 2024-12-13T17:52:49Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-08848ff095cb4d328f416507f34b01ef |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1997-9568 2518-1580 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-12-13T17:52:49Z |
| publishDate | 2020-09-01 |
| publisher | Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University |
| record_format | Article |
| series | Системи озброєння і військова техніка |
| spelling | doaj.art-08848ff095cb4d328f416507f34b01ef2022-12-21T23:36:27ZengIvan Kozhedub Kharkiv National Air Force UniversityСистеми озброєння і військова техніка1997-95682518-15802020-09-013(63),192310.30748/soivt.2020.63.03386Розробка методу комплексної навігації безпілотного літального апарату на основі обробки інформації оптичного потоку в умовах змішаного рухуА.М. Кривоножко0В.О. Явтушенко1А.В. Самокіш2Є.С. Воробйов3Командування ПвК “Центр”, Васильків, УкраїнаХарківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба, Харків, УкраїнаХарківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба, Харків, УкраїнаХарківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба, Харків, УкраїнаОскільки жодне з технічних засіб навігації не є універсальним ні за обсягом розв'язуваних завдань, ні по застосуванню в різних умовах навігаційної обстановки, то задоволення зростаючих вимог по точності та надійності навігаційних вимірювань в сучасних навігаційних комплексах найчастіше досягається за рахунок оптимальної обробки надлишкової інформації шляхом комплексування систем. При цьому найкращим чином можна недоліки одних вимірників компенсувати перевагами інших, не зачіпаючи при цьому самих вимірників. У роботі представлений алгоритм корекції інерційної навігаційної системи безпілотного літального апарату на основі комплексної навігації, що базується на обробці інформації оптичного потоку в умовах змішаного шуму. Це забезпечить високу точність визначення навігаційних параметрів, швидкість роботи системи корекції, малі габарити та вартість, а також автономність роботи. Даний метод реалізує новий спосіб корекції інерційної навігаційної системи. Процедури для вирішення навігаційних завдань: визначення відносних координат від системи супутникової навігації, від засобів оптичного спостереження за місцевістю (оптичний потік) та інерційної вимірювальної системи безпілотного літального апарату.https://journal-hnups.com.ua/index.php/soivt/article/view/386інерційна навігаційна система, оптико-електронна система, безпілотний літальний апарат. |
| spellingShingle | А.М. Кривоножко В.О. Явтушенко А.В. Самокіш Є.С. Воробйов Розробка методу комплексної навігації безпілотного літального апарату на основі обробки інформації оптичного потоку в умовах змішаного руху Системи озброєння і військова техніка інерційна навігаційна система, оптико-електронна система, безпілотний літальний апарат. |
| title | Розробка методу комплексної навігації безпілотного літального апарату на основі обробки інформації оптичного потоку в умовах змішаного руху |
| title_full | Розробка методу комплексної навігації безпілотного літального апарату на основі обробки інформації оптичного потоку в умовах змішаного руху |
| title_fullStr | Розробка методу комплексної навігації безпілотного літального апарату на основі обробки інформації оптичного потоку в умовах змішаного руху |
| title_full_unstemmed | Розробка методу комплексної навігації безпілотного літального апарату на основі обробки інформації оптичного потоку в умовах змішаного руху |
| title_short | Розробка методу комплексної навігації безпілотного літального апарату на основі обробки інформації оптичного потоку в умовах змішаного руху |
| title_sort | розробка методу комплексної навігації безпілотного літального апарату на основі обробки інформації оптичного потоку в умовах змішаного руху |
| topic | інерційна навігаційна система, оптико-електронна система, безпілотний літальний апарат. |
| url | https://journal-hnups.com.ua/index.php/soivt/article/view/386 |
| work_keys_str_mv | AT amkrivonožko rozrobkametodukompleksnoínavígacííbezpílotnogolítalʹnogoaparatunaosnovíobrobkiínformacííoptičnogopotokuvumovahzmíšanogoruhu AT voâvtušenko rozrobkametodukompleksnoínavígacííbezpílotnogolítalʹnogoaparatunaosnovíobrobkiínformacííoptičnogopotokuvumovahzmíšanogoruhu AT avsamokíš rozrobkametodukompleksnoínavígacííbezpílotnogolítalʹnogoaparatunaosnovíobrobkiínformacííoptičnogopotokuvumovahzmíšanogoruhu AT êsvorobjov rozrobkametodukompleksnoínavígacííbezpílotnogolítalʹnogoaparatunaosnovíobrobkiínformacííoptičnogopotokuvumovahzmíšanogoruhu |