KINEMATICS ANALYSIS OF A PARALLEL ROBOT WITH A PASSIVE SEGMENT ANÁLISIS DE LA CINEMÁTICA DE UN ROBOT PARALELO CON UN SEGMENTO PASIVO
This paper presents a geometrical model of a constrained robot of three degrees of freedom (d.o.f) added to a PPP passive central segment. This structure provides a pure translation motion. We will also determine the relations between generalized and articular velocities by using the inverse Jacobia...
Main Authors: | Abdelhakim Cherfia, Abdelouahab Zaatri, Max Giordano |
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidad de Tarapacá
2007-08-01
|
Series: | Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería |
Subjects: | |
Online Access: | http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052007000200004 |
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