МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ І ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ДОСЛІДЖЕННЯ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ КРАНІВ З ЧАСТОТНИМ КЕРУВАННЯМ ПРИВОДІВ ПЕРЕСУВАННЯ
У статті описано математичні моделі мостового крана з частотним керу ванням електропривода пересування, які базуються на тримасовій та чотиримасовій розрахункових схемах. Представлено розроблене програмне забезпечення для реалізації вказаних математичних моделей. Воно дозволяє за допомогою чисельно-...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
State University of Infrastructure and Technologies
2018-10-01
|
| Series: | Збірник наукових праць Державного університету інфраструктури та технологій: серія "Транспортні системи і технології" |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tst.duit.edu.ua/index.php/tst/article/view/46 |
| _version_ | 1818393449118826496 |
|---|---|
| author | O. Nyezhentsev H. Boyko P. Zbitniev |
| author_facet | O. Nyezhentsev H. Boyko P. Zbitniev |
| author_sort | O. Nyezhentsev |
| collection | DOAJ |
| description | У статті описано математичні моделі мостового крана з частотним керу ванням електропривода пересування, які базуються на тримасовій та чотиримасовій розрахункових схемах. Представлено розроблене програмне забезпечення для реалізації вказаних математичних моделей. Воно дозволяє за допомогою чисельно- го методу Рунге-Кутта інтегрувати диференційні рівняння, що описують рух багатомасових динамічних моделей крана, та на кожному кроці заданого інтервалу часу розраховувати переміщення, швидкості і прискорення всіх приведених мас, динамічні зусилля, які діють у приводі і металоконструкції крана, та на вантаж. При цьому визначаються максимальні значення вказаних зусиль на кожному етапі перехідного процесу і час їх виникнення. Результати розрахунків виводяться на екран у вигляді таблиці та графіків перехідних процесів мостового крана (в тому числі з частотним керуванням). За допомогою розробленої комп’ютерної програми та теорії планування експерименту виконано аналіз зміни кінематичних і динамічних параметрів при гальмуванні мостового крана вантажопідйомністю 20/5 т з частотним керуванням приводу пересування. Побудовано поліноміальні залежності динамічних зусиль на металоконструкцію крана та вантаж, а також часу гальмування крана від параметрів частотного керування. Наведено зручні для практичного застосування графіки рівних відгуків динамічних навантажень, що діють на металоконструкцію крана та вантаж при гальмуванні частотно-керованого мостового крана. |
| first_indexed | 2024-12-14T05:45:29Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-0a03b348eea8442dbb0f78f66d42d705 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2617-9040 2617-9059 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-12-14T05:45:29Z |
| publishDate | 2018-10-01 |
| publisher | State University of Infrastructure and Technologies |
| record_format | Article |
| series | Збірник наукових праць Державного університету інфраструктури та технологій: серія "Транспортні системи і технології" |
| spelling | doaj.art-0a03b348eea8442dbb0f78f66d42d7052022-12-21T23:14:53ZengState University of Infrastructure and TechnologiesЗбірник наукових праць Державного університету інфраструктури та технологій: серія "Транспортні системи і технології"2617-90402617-90592018-10-013046МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ І ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ДОСЛІДЖЕННЯ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ КРАНІВ З ЧАСТОТНИМ КЕРУВАННЯМ ПРИВОДІВ ПЕРЕСУВАННЯO. NyezhentsevH. BoykoP. ZbitnievУ статті описано математичні моделі мостового крана з частотним керу ванням електропривода пересування, які базуються на тримасовій та чотиримасовій розрахункових схемах. Представлено розроблене програмне забезпечення для реалізації вказаних математичних моделей. Воно дозволяє за допомогою чисельно- го методу Рунге-Кутта інтегрувати диференційні рівняння, що описують рух багатомасових динамічних моделей крана, та на кожному кроці заданого інтервалу часу розраховувати переміщення, швидкості і прискорення всіх приведених мас, динамічні зусилля, які діють у приводі і металоконструкції крана, та на вантаж. При цьому визначаються максимальні значення вказаних зусиль на кожному етапі перехідного процесу і час їх виникнення. Результати розрахунків виводяться на екран у вигляді таблиці та графіків перехідних процесів мостового крана (в тому числі з частотним керуванням). За допомогою розробленої комп’ютерної програми та теорії планування експерименту виконано аналіз зміни кінематичних і динамічних параметрів при гальмуванні мостового крана вантажопідйомністю 20/5 т з частотним керуванням приводу пересування. Побудовано поліноміальні залежності динамічних зусиль на металоконструкцію крана та вантаж, а також часу гальмування крана від параметрів частотного керування. Наведено зручні для практичного застосування графіки рівних відгуків динамічних навантажень, що діють на металоконструкцію крана та вантаж при гальмуванні частотно-керованого мостового крана.http://tst.duit.edu.ua/index.php/tst/article/view/46мостовий кран, математична модель, перехідні процеси, частотне керування, динамічні навантаження |
| spellingShingle | O. Nyezhentsev H. Boyko P. Zbitniev МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ І ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ДОСЛІДЖЕННЯ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ КРАНІВ З ЧАСТОТНИМ КЕРУВАННЯМ ПРИВОДІВ ПЕРЕСУВАННЯ Збірник наукових праць Державного університету інфраструктури та технологій: серія "Транспортні системи і технології" мостовий кран, математична модель, перехідні процеси, частотне керування, динамічні навантаження |
| title | МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ І ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ДОСЛІДЖЕННЯ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ КРАНІВ З ЧАСТОТНИМ КЕРУВАННЯМ ПРИВОДІВ ПЕРЕСУВАННЯ |
| title_full | МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ І ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ДОСЛІДЖЕННЯ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ КРАНІВ З ЧАСТОТНИМ КЕРУВАННЯМ ПРИВОДІВ ПЕРЕСУВАННЯ |
| title_fullStr | МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ І ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ДОСЛІДЖЕННЯ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ КРАНІВ З ЧАСТОТНИМ КЕРУВАННЯМ ПРИВОДІВ ПЕРЕСУВАННЯ |
| title_full_unstemmed | МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ І ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ДОСЛІДЖЕННЯ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ КРАНІВ З ЧАСТОТНИМ КЕРУВАННЯМ ПРИВОДІВ ПЕРЕСУВАННЯ |
| title_short | МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ І ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ДОСЛІДЖЕННЯ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ КРАНІВ З ЧАСТОТНИМ КЕРУВАННЯМ ПРИВОДІВ ПЕРЕСУВАННЯ |
| title_sort | математичні моделі і програмне забезпечення для дослідження перехідних процесів вантажопідйомних кранів з частотним керуванням приводів пересування |
| topic | мостовий кран, математична модель, перехідні процеси, частотне керування, динамічні навантаження |
| url | http://tst.duit.edu.ua/index.php/tst/article/view/46 |
| work_keys_str_mv | AT onyezhentsev matematičnímodelííprogramnezabezpečennâdlâdoslídžennâperehídnihprocesívvantažopídjomnihkranívzčastotnimkeruvannâmprivodívperesuvannâ AT hboyko matematičnímodelííprogramnezabezpečennâdlâdoslídžennâperehídnihprocesívvantažopídjomnihkranívzčastotnimkeruvannâmprivodívperesuvannâ AT pzbitniev matematičnímodelííprogramnezabezpečennâdlâdoslídžennâperehídnihprocesívvantažopídjomnihkranívzčastotnimkeruvannâmprivodívperesuvannâ |