Fossen, T. I., & Strand, J. P. (1999). Tutorial on nonlinear backstepping: Applications to ship control. Norwegian Society of Automatic Control.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)Fossen, Thor I., và Jan P. Strand. Tutorial on Nonlinear Backstepping: Applications to Ship Control. Norwegian Society of Automatic Control, 1999.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 9)Fossen, Thor I., và Jan P. Strand. Tutorial on Nonlinear Backstepping: Applications to Ship Control. Norwegian Society of Automatic Control, 1999.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.