Arquitetura de navegação autônoma de linhas subterrâneas de distribuição de energia
Este trabalho apresenta a arquitetura desenvolvida para um sistema de navegação de robôs, reais e simulados, designados para inspecionar ambientes de distribuição de energia, constituídos por cabos em dutos subterrâneos. A plataforma baseada nesta arquitetura permite o desenvolvimento e validação do...
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidade Federal do Rio Grande
2010-12-01
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Series: | Vetor |
Subjects: | |
Online Access: | https://ojs2.furg.br/index.php?journal=vetor&page=article&op=view&path[]=1680 |