خوارزمية جديدة لمرحلة تخفيض النمط في المتحكم العائم من النمط2
تُعتبر مرحلة تخفيض النمط مهمَّة في المتحكم العائم من النمط2، لذلك فإنَّ تحسين كفاءَة هذه المرحلة مهم لتطوير أداء المتحكم، وتحقيق أفضل استقرار للنظم الهندسية اللاخطية. ولقد نشرنا مقالةً عن مقارنةِ أهم الخوارزميات المستخدمة في تخفيض النمط وبَيَّنا كفاءةَ كل من الخوارزميتين KM وWM. في هذه المقالة ندمج...
Main Author: | |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Arabic |
Published: |
damascus university
2022-09-01
|
Series: | مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية |
Subjects: | |
Online Access: | http://journal.damasuniv.edu.sy/index.php/engj/article/view/5877 |
_version_ | 1798037223815249920 |
---|---|
author | ضياء الدين الأجرد |
author_facet | ضياء الدين الأجرد |
author_sort | ضياء الدين الأجرد |
collection | DOAJ |
description | تُعتبر مرحلة تخفيض النمط مهمَّة في المتحكم العائم من النمط2، لذلك فإنَّ تحسين كفاءَة هذه المرحلة مهم لتطوير أداء المتحكم، وتحقيق أفضل استقرار للنظم الهندسية اللاخطية. ولقد نشرنا مقالةً عن مقارنةِ أهم الخوارزميات المستخدمة في تخفيض النمط وبَيَّنا كفاءةَ كل من الخوارزميتين KM وWM. في هذه المقالة ندمج بين هاتين الخوارزميتين لنقترح خوارزمية جديدة تعطي دقة وسرعة أكبر للمتحكم، وأنجزنا ذلك بتصميم متحكمَين عائمَين من النمط2 لنظام العربة والنواس المقلوب، ومقارنة نتيجة الخوارزمية الجديدة مع كل من KM وWM، حيث أعطت الخوارزمية الجديدة دقة وسرعة أكبر من KM وWM بالنسبة لاستجابة النظام المدروس.
|
first_indexed | 2024-04-11T21:23:40Z |
format | Article |
id | doaj.art-1034e2739e7244d9ae5768788219edb6 |
institution | Directory Open Access Journal |
issn | 1999-7302 2789-6854 |
language | Arabic |
last_indexed | 2024-04-11T21:23:40Z |
publishDate | 2022-09-01 |
publisher | damascus university |
record_format | Article |
series | مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية |
spelling | doaj.art-1034e2739e7244d9ae5768788219edb62022-12-22T04:02:31Zaradamascus universityمجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية1999-73022789-68542022-09-01383خوارزمية جديدة لمرحلة تخفيض النمط في المتحكم العائم من النمط2ضياء الدين الأجردتُعتبر مرحلة تخفيض النمط مهمَّة في المتحكم العائم من النمط2، لذلك فإنَّ تحسين كفاءَة هذه المرحلة مهم لتطوير أداء المتحكم، وتحقيق أفضل استقرار للنظم الهندسية اللاخطية. ولقد نشرنا مقالةً عن مقارنةِ أهم الخوارزميات المستخدمة في تخفيض النمط وبَيَّنا كفاءةَ كل من الخوارزميتين KM وWM. في هذه المقالة ندمج بين هاتين الخوارزميتين لنقترح خوارزمية جديدة تعطي دقة وسرعة أكبر للمتحكم، وأنجزنا ذلك بتصميم متحكمَين عائمَين من النمط2 لنظام العربة والنواس المقلوب، ومقارنة نتيجة الخوارزمية الجديدة مع كل من KM وWM، حيث أعطت الخوارزمية الجديدة دقة وسرعة أكبر من KM وWM بالنسبة لاستجابة النظام المدروس. http://journal.damasuniv.edu.sy/index.php/engj/article/view/5877المجموعات العائمة من النمط2النواس المقلوبالتحكم العائم |
spellingShingle | ضياء الدين الأجرد خوارزمية جديدة لمرحلة تخفيض النمط في المتحكم العائم من النمط2 مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية المجموعات العائمة من النمط2 النواس المقلوب التحكم العائم |
title | خوارزمية جديدة لمرحلة تخفيض النمط في المتحكم العائم من النمط2 |
title_full | خوارزمية جديدة لمرحلة تخفيض النمط في المتحكم العائم من النمط2 |
title_fullStr | خوارزمية جديدة لمرحلة تخفيض النمط في المتحكم العائم من النمط2 |
title_full_unstemmed | خوارزمية جديدة لمرحلة تخفيض النمط في المتحكم العائم من النمط2 |
title_short | خوارزمية جديدة لمرحلة تخفيض النمط في المتحكم العائم من النمط2 |
title_sort | خوارزمية جديدة لمرحلة تخفيض النمط في المتحكم العائم من النمط2 |
topic | المجموعات العائمة من النمط2 النواس المقلوب التحكم العائم |
url | http://journal.damasuniv.edu.sy/index.php/engj/article/view/5877 |
work_keys_str_mv | AT ḍyạʾạldynạlạjrd kẖwạrzmyẗjdydẗlmrḥlẗtkẖfyḍạlnmṭfyạlmtḥkmạlʿạỷmmnạlnmṭ2 |