Puntos de Equilibrio y Estabilidad en Lazo Abierto para un Servomecanismo Neumático de Posicionamiento
The dynamic behavior of a pneumatic servo positioning system is highly non-linear mainly due to air compressibility and the friction present in the actuator. In this paper, is presented the study of nonlinear dynamics of this system in open loop, through the determination of the equilibrium points a...
| Main Author: | |
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| Published: |
Instituto Tecnológico Metropolitano
2010-06-01
|
| Series: | TecnoLógicas |
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| author | Germán A. Bacca |
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| description | The dynamic behavior of a pneumatic servo positioning system is highly non-linear mainly due to air compressibility and the friction present in the actuator. In this paper, is presented the study of nonlinear dynamics of this system in open loop, through the determination of the equilibrium points and stability analysis. For the stability analysis of the system uses the Lyapunov's linearization method. The theoretical results of servosystem equilibrium are obtained by applying numerical methods and are compared with experimental data. |
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| institution | Directory Open Access Journal |
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| publishDate | 2010-06-01 |
| publisher | Instituto Tecnológico Metropolitano |
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| spelling | doaj.art-12ef6cf674fb4ebabf30759b638901652022-12-22T02:27:44ZengInstituto Tecnológico MetropolitanoTecnoLógicas0123-77992256-53372010-06-0102497124188Puntos de Equilibrio y Estabilidad en Lazo Abierto para un Servomecanismo Neumático de PosicionamientoGermán A. Bacca0Ingeniero Mecánico. Especialista en Informática Industrial. Magíster en Sistemas Automáticos de Producción. Profesor Asociado, Universidad del Cauca, PopayánThe dynamic behavior of a pneumatic servo positioning system is highly non-linear mainly due to air compressibility and the friction present in the actuator. In this paper, is presented the study of nonlinear dynamics of this system in open loop, through the determination of the equilibrium points and stability analysis. For the stability analysis of the system uses the Lyapunov's linearization method. The theoretical results of servosystem equilibrium are obtained by applying numerical methods and are compared with experimental data.http://itmojs.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/215Modelado matemático, punto de equilibrio, ecuaciones diferenciales no-lineales, estabilidad. |
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