Metodología para encontrar Matrices de Transformación Homogénea para la Cinemática de Mecanismos con Matlab y VRML

Metodología para encontrar Matrices de Transformación Homogénea para la Cinemática de Mecanismos con Matlab y VRML

Este trabajo resuelve el problema de encontrar las matrices de transformación homogénea, [1]-[7], en el estudio de mecanismos, especialmente la robótica, de diseños 3D previamente elaborados o exportados a archivos WRL, [8]-[13] en los cuales se desconocen las medidas de las dimensiones de posición...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Jesús Aureliano Esquivel Cárdenas
Format: Article
Language:English
Published: Editorial Uniautónoma 2014-08-01
Series:Prospectiva
Subjects:
Realidad Virtual
VRML
Matlab
GUI
Denavit-Hartenberg.
Online Access:http://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/152

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