Сравнительное оценивание точности методов автономной навигации малых космических аппаратов при групповом полёте
Представлены результаты сравнительного оценивания точности методов автономной навигации малых космических аппаратов, выполняющих групповой полёт. Для проведения исследований выбраны «зенитный» метод и метод навигации по орбитальным ориентирам, которые основаны на измерениях углового положения Земли...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Samara National Research University
2019-12-01
|
| Series: | Вестник Самарского университета: Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journals.ssau.ru/index.php/vestnik/article/view/7609 |
| _version_ | 1819236342980149248 |
|---|---|
| author | А. Д. Голяков А. М. Ричняк П. В. Калабин |
| author_facet | А. Д. Голяков А. М. Ричняк П. В. Калабин |
| author_sort | А. Д. Голяков |
| collection | DOAJ |
| description | Представлены результаты сравнительного оценивания точности методов автономной навигации малых космических аппаратов, выполняющих групповой полёт. Для проведения исследований выбраны «зенитный» метод и метод навигации по орбитальным ориентирам, которые основаны на измерениях углового положения Земли и орбитального ориентира относительно навигационных звёзд. При исследованиях введены допущения о центральном гравитационном поле Земли, нормальном законе распределения погрешностей бортовых навигационных измерений с известными постоянными дисперсиями. Исследования выполнены с использованием теории аналитического оценивания точности методов автономной навигации космических аппаратов, с помощью которой удаётся получить ковариационную матрицу погрешностей искомого вектора навигационных параметров и оценить потенциальные (предельно достижимые) характеристики точности применяемых методов навигации. В качестве показателя точности метода навигации МКА выбран безразмерный коэффициент погрешностей навигации, который связан с элементами главной диагонали ковариационной матрицы, характеризует прецизионные свойства метода, носит интегральный характер, не зависит от объёма и погрешностей результатов навигационных измерений. Критерий целесообразности применения метода определения параметров движения центра масс космического аппарата основан на сравнении коэффициентов погрешностей навигации. Представленные результаты позволяют обоснованно подойти к выбору метода автономной навигации и состава бортового комплекса управления малых космических аппаратов, выполняющих групповой полёт. |
| first_indexed | 2024-12-23T13:02:55Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-185e544a32a7498a9b97efe8c556548b |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2542-0453 2541-7533 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-12-23T13:02:55Z |
| publishDate | 2019-12-01 |
| publisher | Samara National Research University |
| record_format | Article |
| series | Вестник Самарского университета: Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение |
| spelling | doaj.art-185e544a32a7498a9b97efe8c556548b2022-12-21T17:45:59ZengSamara National Research UniversityВестник Самарского университета: Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение2542-04532541-75332019-12-01184294010.18287/2541-7533-2019-18-4-29-407136Сравнительное оценивание точности методов автономной навигации малых космических аппаратов при групповом полётеА. Д. Голяков0А. М. Ричняк1П. В. Калабин2Mozhaisky Military Space Academy, РоссияMozhaisky Military Space Academy, РоссияMozhaisky Military Space Academy, РоссияПредставлены результаты сравнительного оценивания точности методов автономной навигации малых космических аппаратов, выполняющих групповой полёт. Для проведения исследований выбраны «зенитный» метод и метод навигации по орбитальным ориентирам, которые основаны на измерениях углового положения Земли и орбитального ориентира относительно навигационных звёзд. При исследованиях введены допущения о центральном гравитационном поле Земли, нормальном законе распределения погрешностей бортовых навигационных измерений с известными постоянными дисперсиями. Исследования выполнены с использованием теории аналитического оценивания точности методов автономной навигации космических аппаратов, с помощью которой удаётся получить ковариационную матрицу погрешностей искомого вектора навигационных параметров и оценить потенциальные (предельно достижимые) характеристики точности применяемых методов навигации. В качестве показателя точности метода навигации МКА выбран безразмерный коэффициент погрешностей навигации, который связан с элементами главной диагонали ковариационной матрицы, характеризует прецизионные свойства метода, носит интегральный характер, не зависит от объёма и погрешностей результатов навигационных измерений. Критерий целесообразности применения метода определения параметров движения центра масс космического аппарата основан на сравнении коэффициентов погрешностей навигации. Представленные результаты позволяют обоснованно подойти к выбору метода автономной навигации и состава бортового комплекса управления малых космических аппаратов, выполняющих групповой полёт.https://journals.ssau.ru/index.php/vestnik/article/view/7609spacecraft formation flyingautonomous navigationon-board navigation measurementsmethods of navigation managementerrors of the navigation methodmethods of analytical estimation of navigation accuracynavigation error index |
| spellingShingle | А. Д. Голяков А. М. Ричняк П. В. Калабин Сравнительное оценивание точности методов автономной навигации малых космических аппаратов при групповом полёте Вестник Самарского университета: Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение spacecraft formation flying autonomous navigation on-board navigation measurements methods of navigation management errors of the navigation method methods of analytical estimation of navigation accuracy navigation error index |
| title | Сравнительное оценивание точности методов автономной навигации малых космических аппаратов при групповом полёте |
| title_full | Сравнительное оценивание точности методов автономной навигации малых космических аппаратов при групповом полёте |
| title_fullStr | Сравнительное оценивание точности методов автономной навигации малых космических аппаратов при групповом полёте |
| title_full_unstemmed | Сравнительное оценивание точности методов автономной навигации малых космических аппаратов при групповом полёте |
| title_short | Сравнительное оценивание точности методов автономной навигации малых космических аппаратов при групповом полёте |
| title_sort | сравнительное оценивание точности методов автономной навигации малых космических аппаратов при групповом полёте |
| topic | spacecraft formation flying autonomous navigation on-board navigation measurements methods of navigation management errors of the navigation method methods of analytical estimation of navigation accuracy navigation error index |
| url | https://journals.ssau.ru/index.php/vestnik/article/view/7609 |
| work_keys_str_mv | AT adgolâkov sravnitelʹnoeocenivanietočnostimetodovavtonomnojnavigaciimalyhkosmičeskihapparatovprigruppovompolëte AT amričnâk sravnitelʹnoeocenivanietočnostimetodovavtonomnojnavigaciimalyhkosmičeskihapparatovprigruppovompolëte AT pvkalabin sravnitelʹnoeocenivanietočnostimetodovavtonomnojnavigaciimalyhkosmičeskihapparatovprigruppovompolëte |