DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ DE SUMÔ MICROCONTROLADO POR MSP430
Este artigo apresenta a pesquisa e definição dos componentes necessários ao desenvolvimento de um robô autônomo a ser utilizado em competição de sumô de robôs. Este tipo de equipamento, também conhecido como robô segue faixa, será desenvolvido com o objetivo de introdução à robótica, bem como do est...
| Main Authors: | , , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade do Vale do Paraíba
2017-02-01
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| Series: | Revista UniVap |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revista.univap.br/index.php/revistaunivap/article/view/1041 |
| Summary: | Este artigo apresenta a pesquisa e definição dos componentes necessários ao desenvolvimento de um robô autônomo a ser utilizado em competição de sumô de robôs. Este tipo de equipamento, também conhecido como robô segue faixa, será desenvolvido com o objetivo de introdução à robótica, bem como do estudo do funcionamento e aplicabilidade do microcontrolador MSP430, o qual será o componente responsável pela automação deste robô. Assim, a partir desta definição, faz-se necessária a especificação dos demais componentes integrantes do equipamento (chassi, meio de locomoção, motores, sensores e alimentação) de tal forma que o robô possa desempenhar adequadamente as tarefas para os quais o mesmo foi idealizado. |
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| ISSN: | 1517-3275 2237-1753 |