DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ DE SUMÔ MICROCONTROLADO POR MSP430
Este artigo apresenta a pesquisa e definição dos componentes necessários ao desenvolvimento de um robô autônomo a ser utilizado em competição de sumô de robôs. Este tipo de equipamento, também conhecido como robô segue faixa, será desenvolvido com o objetivo de introdução à robótica, bem como do est...
| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade do Vale do Paraíba
2017-02-01
|
| Series: | Revista UniVap |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revista.univap.br/index.php/revistaunivap/article/view/1041 |
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| author | Magno Melo Italo Godoy Marcelo Banhara Jose Rodrigo Alvarenga Julio Cesar Vieira |
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| author_sort | Magno Melo |
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| description | Este artigo apresenta a pesquisa e definição dos componentes necessários ao desenvolvimento de um robô autônomo a ser utilizado em competição de sumô de robôs. Este tipo de equipamento, também conhecido como robô segue faixa, será desenvolvido com o objetivo de introdução à robótica, bem como do estudo do funcionamento e aplicabilidade do microcontrolador MSP430, o qual será o componente responsável pela automação deste robô. Assim, a partir desta definição, faz-se necessária a especificação dos demais componentes integrantes do equipamento (chassi, meio de locomoção, motores, sensores e alimentação) de tal forma que o robô possa desempenhar adequadamente as tarefas para os quais o mesmo foi idealizado. |
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| language | Portuguese |
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| publishDate | 2017-02-01 |
| publisher | Universidade do Vale do Paraíba |
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| series | Revista UniVap |
| spelling | doaj.art-196179c94d35433a96721ef1dc1032022022-12-22T02:01:25ZporUniversidade do Vale do ParaíbaRevista UniVap1517-32752237-17532017-02-01224010.18066/revistaunivap.v22i40.1041620DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ DE SUMÔ MICROCONTROLADO POR MSP430Magno Melo0Italo Godoy1Marcelo Banhara2Jose Rodrigo Alvarenga3Julio Cesar Vieira4UNIVAP/FEAU, Av. Shishima Hifumi, 2911 - Urbanova – São José dos Campos/SP.UNIVAP/FEAU, Av. Shishima Hifumi, 2911 - Urbanova – São José dos Campos/SP.UNIVAP/FEAU, Av. Shishima Hifumi, 2911 - Urbanova – São José dos Campos/SP.UNIVAP/FEAU, Av. Shishima Hifumi, 2911 - Urbanova – São José dos Campos/SP.UNIVAP/FEAU, Av. Shishima Hifumi, 2911 - Urbanova – São José dos Campos/SP.Este artigo apresenta a pesquisa e definição dos componentes necessários ao desenvolvimento de um robô autônomo a ser utilizado em competição de sumô de robôs. Este tipo de equipamento, também conhecido como robô segue faixa, será desenvolvido com o objetivo de introdução à robótica, bem como do estudo do funcionamento e aplicabilidade do microcontrolador MSP430, o qual será o componente responsável pela automação deste robô. Assim, a partir desta definição, faz-se necessária a especificação dos demais componentes integrantes do equipamento (chassi, meio de locomoção, motores, sensores e alimentação) de tal forma que o robô possa desempenhar adequadamente as tarefas para os quais o mesmo foi idealizado.https://revista.univap.br/index.php/revistaunivap/article/view/1041robôsumôespecificaçãoMSP430automação |
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