Interfaz gráfica para el control de seguimiento de trayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados
En el presente trabajo se propone un Desarrollo de Interfaz Gráfica de Usuario para la interacción con un modelo de simulación tridimensional de un robot higienizador en una sala simulada para las pruebas de algoritmos de navegación implementados en el mismo. Al mismo tiempo, se implementan los com...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Autónoma de Baja California
2021-11-01
|
| Series: | Revista de Ciencias Tecnológicas |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/167 |
| _version_ | 1827338245702156288 |
|---|---|
| author | Carlos Guillermo Miguélez Machado Ángel Israel Soto Marrufo Israel Ulises Ponce Monarrez Francesco García Luna |
| author_facet | Carlos Guillermo Miguélez Machado Ángel Israel Soto Marrufo Israel Ulises Ponce Monarrez Francesco García Luna |
| author_sort | Carlos Guillermo Miguélez Machado |
| collection | DOAJ |
| description |
En el presente trabajo se propone un Desarrollo de Interfaz Gráfica de Usuario para la interacción con un modelo de simulación tridimensional de un robot higienizador en una sala simulada para las pruebas de algoritmos de navegación implementados en el mismo. Al mismo tiempo, se implementan los comportamientos de exploración y planificación de rutas de desinfección. El modelo simulado del robot se basa en la Rueda Omnidireccional Nexus 4WOmni de la que también se propone el modelo cinemático. Además, se propone una interfaz gráfica de usuario para dar comandos básicos al robot simulado. Los resultados de la implementación se comprueban mediante la implementación de algoritmos de navegación al robot, también los comportamientos de exploración, planificación de rutas y seguimiento de trayectoria de desinfección e interacción de la interfaz gráfica con la simulación.
|
| first_indexed | 2024-03-07T19:11:58Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-19d34875591c421e87ef98b5030b31c2 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2594-1925 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-03-07T19:11:58Z |
| publishDate | 2021-11-01 |
| publisher | Universidad Autónoma de Baja California |
| record_format | Article |
| series | Revista de Ciencias Tecnológicas |
| spelling | doaj.art-19d34875591c421e87ef98b5030b31c22024-02-29T21:44:14ZengUniversidad Autónoma de Baja CaliforniaRevista de Ciencias Tecnológicas2594-19252021-11-014410.37636/recit.v44353364Interfaz gráfica para el control de seguimiento de trayectorias de un robot sanitizador en espacios controladosCarlos Guillermo Miguélez Machado0Ángel Israel Soto Marrufo1Israel Ulises Ponce Monarrez2Francesco García Luna3Instituto de Ingeniería y Tecnología IIT, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, Ciudad Juárez, Chihuahua, México.Instituto de Ingeniería y Tecnología IIT, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, Ciudad Juárez, Chihuahua, México.Instituto de Ingeniería y Tecnología IIT, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, Ciudad Juárez, Chihuahua, México.Instituto de Ingeniería y Tecnología IIT, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, Ciudad Juárez, Chihuahua, México. En el presente trabajo se propone un Desarrollo de Interfaz Gráfica de Usuario para la interacción con un modelo de simulación tridimensional de un robot higienizador en una sala simulada para las pruebas de algoritmos de navegación implementados en el mismo. Al mismo tiempo, se implementan los comportamientos de exploración y planificación de rutas de desinfección. El modelo simulado del robot se basa en la Rueda Omnidireccional Nexus 4WOmni de la que también se propone el modelo cinemático. Además, se propone una interfaz gráfica de usuario para dar comandos básicos al robot simulado. Los resultados de la implementación se comprueban mediante la implementación de algoritmos de navegación al robot, también los comportamientos de exploración, planificación de rutas y seguimiento de trayectoria de desinfección e interacción de la interfaz gráfica con la simulación. https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/167Interfaz gráfica de usuarioRobot desinfectanteModelo simulado del robotPlanificación de trayectorias y seguimiento de trayectorias |
| spellingShingle | Carlos Guillermo Miguélez Machado Ángel Israel Soto Marrufo Israel Ulises Ponce Monarrez Francesco García Luna Interfaz gráfica para el control de seguimiento de trayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados Revista de Ciencias Tecnológicas Interfaz gráfica de usuario Robot desinfectante Modelo simulado del robot Planificación de trayectorias y seguimiento de trayectorias |
| title | Interfaz gráfica para el control de seguimiento de trayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados |
| title_full | Interfaz gráfica para el control de seguimiento de trayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados |
| title_fullStr | Interfaz gráfica para el control de seguimiento de trayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados |
| title_full_unstemmed | Interfaz gráfica para el control de seguimiento de trayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados |
| title_short | Interfaz gráfica para el control de seguimiento de trayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados |
| title_sort | interfaz grafica para el control de seguimiento de trayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados |
| topic | Interfaz gráfica de usuario Robot desinfectante Modelo simulado del robot Planificación de trayectorias y seguimiento de trayectorias |
| url | https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/167 |
| work_keys_str_mv | AT carlosguillermomiguelezmachado interfazgraficaparaelcontroldeseguimientodetrayectoriasdeunrobotsanitizadorenespacioscontrolados AT angelisraelsotomarrufo interfazgraficaparaelcontroldeseguimientodetrayectoriasdeunrobotsanitizadorenespacioscontrolados AT israelulisesponcemonarrez interfazgraficaparaelcontroldeseguimientodetrayectoriasdeunrobotsanitizadorenespacioscontrolados AT francescogarcialuna interfazgraficaparaelcontroldeseguimientodetrayectoriasdeunrobotsanitizadorenespacioscontrolados |