Sistema manipulador antropomórfico de tres grados de libertad
El presente artículo describe los aspectos fundamentales para la construcción de un manipulador antropomórfico o robot angular de tres grados de libertad. Se describe el diseño, modelado, implementación del manipulador físico, construcción de un simulador y de la interfaz de comunicación entre el si...
| Egile Nagusiak: | , , |
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| Formatua: | Artikulua |
| Hizkuntza: | English |
| Argitaratua: |
Universidad Santo Tomás
2011-06-01
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| Saila: | Iteckne |
| Gaiak: | |
| Sarrera elektronikoa: | http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/267 |