Kinematic Discrepancy of Hydrostatic Drive of Unmanned Ground Vehicle
W opracowaniu przedstawiony został problem niezgodności kinematycznej hydrostatycznych układów napędowych pojazdów wysokiej mobilności oraz jej wpływ na występowanie niekorzystnego zjawiska mocy krążącej. Ponadto zaprezentowane zostały rozważania teoretyczne dotyczące zdolności kompensacji niezgodno...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Polish Academy of Sciences
2015-12-01
|
| Series: | Archive of Mechanical Engineering |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.degruyter.com/view/j/meceng.2015.62.issue-4/meceng-2015-0024/meceng-2015-0024.xml?format=INT |
| _version_ | 1811282126484537344 |
|---|---|
| author | Konopka Stanisław Łopatka Marian Janusz Przybysz Mirosław |
| author_facet | Konopka Stanisław Łopatka Marian Janusz Przybysz Mirosław |
| author_sort | Konopka Stanisław |
| collection | DOAJ |
| description | W opracowaniu przedstawiony został problem niezgodności kinematycznej hydrostatycznych układów napędowych pojazdów wysokiej mobilności oraz jej wpływ na występowanie niekorzystnego zjawiska mocy krążącej. Ponadto zaprezentowane zostały rozważania teoretyczne dotyczące zdolności kompensacji niezgodności kinematycznej przez hydrostatyczny układ napędowy na podstawie badań z wykorzystaniem charakterystyk statycznych. |
| first_indexed | 2024-04-13T01:46:05Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-1ea8681a769b4d98ba99d32a6c634fda |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2300-1895 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-04-13T01:46:05Z |
| publishDate | 2015-12-01 |
| publisher | Polish Academy of Sciences |
| record_format | Article |
| series | Archive of Mechanical Engineering |
| spelling | doaj.art-1ea8681a769b4d98ba99d32a6c634fda2022-12-22T03:08:01ZengPolish Academy of SciencesArchive of Mechanical Engineering2300-18952015-12-0162441342710.1515/meceng-2015-0024meceng-2015-0024Kinematic Discrepancy of Hydrostatic Drive of Unmanned Ground VehicleKonopka Stanisław0Łopatka Marian Janusz1Przybysz Mirosław2Military University of Technology, ul. Gen. S. Kaliskiego 2, 00-906 Warsaw 49, PolandMilitary University of Technology, ul. Gen. S. Kaliskiego 2, 00-906 Warsaw 49, PolandMilitary University of Technology, ul. Gen. S. Kaliskiego 2, 00-906 Warsaw 49, PolandW opracowaniu przedstawiony został problem niezgodności kinematycznej hydrostatycznych układów napędowych pojazdów wysokiej mobilności oraz jej wpływ na występowanie niekorzystnego zjawiska mocy krążącej. Ponadto zaprezentowane zostały rozważania teoretyczne dotyczące zdolności kompensacji niezgodności kinematycznej przez hydrostatyczny układ napędowy na podstawie badań z wykorzystaniem charakterystyk statycznych.http://www.degruyter.com/view/j/meceng.2015.62.issue-4/meceng-2015-0024/meceng-2015-0024.xml?format=INThigh mobilityhydrostatic drivermobile robotkinematic discrepancy |
| spellingShingle | Konopka Stanisław Łopatka Marian Janusz Przybysz Mirosław Kinematic Discrepancy of Hydrostatic Drive of Unmanned Ground Vehicle Archive of Mechanical Engineering high mobility hydrostatic driver mobile robot kinematic discrepancy |
| title | Kinematic Discrepancy of Hydrostatic Drive of Unmanned Ground Vehicle |
| title_full | Kinematic Discrepancy of Hydrostatic Drive of Unmanned Ground Vehicle |
| title_fullStr | Kinematic Discrepancy of Hydrostatic Drive of Unmanned Ground Vehicle |
| title_full_unstemmed | Kinematic Discrepancy of Hydrostatic Drive of Unmanned Ground Vehicle |
| title_short | Kinematic Discrepancy of Hydrostatic Drive of Unmanned Ground Vehicle |
| title_sort | kinematic discrepancy of hydrostatic drive of unmanned ground vehicle |
| topic | high mobility hydrostatic driver mobile robot kinematic discrepancy |
| url | http://www.degruyter.com/view/j/meceng.2015.62.issue-4/meceng-2015-0024/meceng-2015-0024.xml?format=INT |
| work_keys_str_mv | AT konopkastanisław kinematicdiscrepancyofhydrostaticdriveofunmannedgroundvehicle AT łopatkamarianjanusz kinematicdiscrepancyofhydrostaticdriveofunmannedgroundvehicle AT przybyszmirosław kinematicdiscrepancyofhydrostaticdriveofunmannedgroundvehicle |