Diseño de controladores en varios puntos de funcionamiento para una clase de modelos borrosos Takagi-Sugeno afines
Resumen: En el diseño de controladores para sistemas borrosos Takagi-Sugeno (TS) se asume la verificatión de ciertas condiciones de sector; sin embargo, los cambios en la referencia pueden alterar la validez de esas condiciones. El objetivo de este trabajo es controlar un sistema TS afín en varios p...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politecnica de Valencia
2007-04-01
|
| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791207702145 |
| _version_ | 1818353137518379008 |
|---|---|
| author | Carlos Ariño Antonio Sala Jose Luis Navarro |
| author_facet | Carlos Ariño Antonio Sala Jose Luis Navarro |
| author_sort | Carlos Ariño |
| collection | DOAJ |
| description | Resumen: En el diseño de controladores para sistemas borrosos Takagi-Sugeno (TS) se asume la verificatión de ciertas condiciones de sector; sin embargo, los cambios en la referencia pueden alterar la validez de esas condiciones. El objetivo de este trabajo es controlar un sistema TS afín en varios puntos de funcionamiento, mediante un cambio de variable no constante que elimine el efecto del término afín. Los resultados son válidos para una clase canónica de modelos borrosos TS afines, para los que se obtiene un sistema TS sin términos afines al cual se le pueden aplicar las técnicas usuales de control borroso basadas en LMIs. Los modelos canónicos estudiados tienen como representación del estado un sistema de variables básicas y sus derivadas. Palabras Clave: Control Borroso, modelos Takagi-Sugeno afines, modelos locales, LMI, cambios en la referencia |
| first_indexed | 2024-12-13T19:04:45Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-22104febe08c43d9b9b6dc0ba7a3ab4a |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1697-7912 |
| language | Spanish |
| last_indexed | 2024-12-13T19:04:45Z |
| publishDate | 2007-04-01 |
| publisher | Universitat Politecnica de Valencia |
| record_format | Article |
| series | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| spelling | doaj.art-22104febe08c43d9b9b6dc0ba7a3ab4a2022-12-21T23:34:35ZspaUniversitat Politecnica de ValenciaRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI1697-79122007-04-014298105Diseño de controladores en varios puntos de funcionamiento para una clase de modelos borrosos Takagi-Sugeno afinesCarlos Ariño0Antonio Sala1Jose Luis Navarro2Dpto. de Ingeniería de Sistemas Industriales y Diseño, Universitat Jaume I;Av. de Vicent Sos Baynat, s/n; 12071 Castelló de la Piana, EspañaDpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad Politécnica de Valencia; Camino de Vera, 14; 46022 Valencia, EspañaDpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad Politécnica de Valencia; Camino de Vera, 14; 46022 Valencia, EspañaResumen: En el diseño de controladores para sistemas borrosos Takagi-Sugeno (TS) se asume la verificatión de ciertas condiciones de sector; sin embargo, los cambios en la referencia pueden alterar la validez de esas condiciones. El objetivo de este trabajo es controlar un sistema TS afín en varios puntos de funcionamiento, mediante un cambio de variable no constante que elimine el efecto del término afín. Los resultados son válidos para una clase canónica de modelos borrosos TS afines, para los que se obtiene un sistema TS sin términos afines al cual se le pueden aplicar las técnicas usuales de control borroso basadas en LMIs. Los modelos canónicos estudiados tienen como representación del estado un sistema de variables básicas y sus derivadas. Palabras Clave: Control Borroso, modelos Takagi-Sugeno afines, modelos locales, LMI, cambios en la referenciahttp://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791207702145 |
| spellingShingle | Carlos Ariño Antonio Sala Jose Luis Navarro Diseño de controladores en varios puntos de funcionamiento para una clase de modelos borrosos Takagi-Sugeno afines Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| title | Diseño de controladores en varios puntos de funcionamiento para una clase de modelos borrosos Takagi-Sugeno afines |
| title_full | Diseño de controladores en varios puntos de funcionamiento para una clase de modelos borrosos Takagi-Sugeno afines |
| title_fullStr | Diseño de controladores en varios puntos de funcionamiento para una clase de modelos borrosos Takagi-Sugeno afines |
| title_full_unstemmed | Diseño de controladores en varios puntos de funcionamiento para una clase de modelos borrosos Takagi-Sugeno afines |
| title_short | Diseño de controladores en varios puntos de funcionamiento para una clase de modelos borrosos Takagi-Sugeno afines |
| title_sort | diseno de controladores en varios puntos de funcionamiento para una clase de modelos borrosos takagi sugeno afines |
| url | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791207702145 |
| work_keys_str_mv | AT carlosarino disenodecontroladoresenvariospuntosdefuncionamientoparaunaclasedemodelosborrosostakagisugenoafines AT antoniosala disenodecontroladoresenvariospuntosdefuncionamientoparaunaclasedemodelosborrosostakagisugenoafines AT joseluisnavarro disenodecontroladoresenvariospuntosdefuncionamientoparaunaclasedemodelosborrosostakagisugenoafines |