Algoritmo robusto para correspondência de pontos em imagens estereoscópicas na ausência de calibração
Apresenta-se um novo algoritmo de correspondência de pontos em imagens estereoscópicas. As câmeras que capturam as imagens não precisam estar calibradas. O único pré-requisito é a existência de um conjunto de cantos segmentados em cada imagem. Para realizar a correspondência, inicialmente, técnicas...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidade Estadual de Londrina
2005-12-01
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| Series: | Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ojs.uel.br/revistas/uel/index.php/semexatas/article/view/1592 |
| Summary: | Apresenta-se um novo algoritmo de correspondência de pontos em imagens estereoscópicas. As câmeras que capturam as imagens não precisam estar calibradas. O único pré-requisito é a existência de um conjunto de cantos segmentados em cada imagem. Para realizar a correspondência, inicialmente, técnicas não paramétricas são aplicadas as imagens que compõem o par e um conjunto de candidatos à correspondência é formado. Em seguida, a confiança de cada candidato é calculada através de uma equação proposta. Por último, a matriz fundamental do sistema é estimada e a restrição epipolar utilizada para eliminar falsas correspondências. Testes em imagens reais demonstram a viabilidade do método proposto. |
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| ISSN: | 1676-5451 1679-0375 |